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变胞机构的结构学分析与综合及应用

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变胞机构的结构学分析与综合及应用
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
  · 变胞机构的研究背景及意义第9-11页
    · 变胞机构的提出第9页
    · 变胞机构的发展第9-10页
    · 变胞机构的研究意义第10-11页
  · 变胞机构的研究现状第11-13页
    · 变胞机构结构学研究现状第11-12页
    · 变胞方式的分类第12-13页
  · 课题的提出第13-14页
  · 本文研究的主要内容第14-16页
第二章 变胞机构的构态分析第16-28页
  · 引言第16页
  · 变胞机构构态的构态描述方法第16-20页
    · 变胞机构的传统拓扑图表示法第16-17页
    · 变胞机构的改进型双色拓扑图表示方法第17-19页
    · 改进型邻接矩阵的提出第19-20页
  · 基于改进型邻接矩阵的变胞机构拓扑结构分析演算算法第20-21页
  · 复铰变胞机构分析实例第21-26页
    · 复铰变胞机构分析实例一第21-23页
    · 复铰变胞机构分析实例二第23-26页
  · 本章小结第26-28页
第三章 变胞机构的构态综合第28-36页
  · 引言第28页
  · 基于改进型邻接矩阵的变胞机构结构综合算法第28-30页
  · 复铰变胞机构结构综合实例第30-35页
  · 本章小结第35-36页
第四章 变胞机构结构综合中的同构问题研究第36-43页
  · 引言第36页
  · 邻接矩阵判断运动链同构的理论基础第36-37页
  · 改进型邻接矩阵识别机构运动链同构的方法第37-38页
  · 复铰运动链同构识别实例第38-42页
    · 复铰运动链同构识别举例一第38-40页
    · 复铰运动链同构识别举例二第40-42页
  · 本章小结第42-43页
第五章 变胞机构的设计及应用第43-51页
  · 引言第43页
  · 变胞机构的设计方法学第43-44页
  · 变胞机构的应用范围第44-45页
  · 复铰变胞机构应用举例第45-50页
    · 一种新型花式灯笼第45-47页
    · 一种新型复铰刹车机构第47-50页
  · 本章小结第50-51页
第六章 结论与展望第51-53页
  · 结论第51-52页
  · 展望第52-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第57页

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