多机器人通信与编队问题研究—硕士毕业论文下载



多机器人通信与编队问题研究

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多机器人通信与编队问题研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 引言	第11-17页
· 选题背景	第11-12页
· 多机器人系统主要研究方向	第12-15页
· 群体体系结构	第12-13页
· 感知	第13页
· 通信	第13-14页
· 协调协作机制	第14-15页
· 多机器人系统发展趋势	第15页
· 本文主要内容	第15-17页
2 移动机器人平台	第17-26页
· Pioneer3硬件系统	第17-19页
· Pioneer3软件系统	第19-25页
· 机器人控制器软件系统	第19页
· Pioneer3仿真软件	第19-20页
· Aria控制台程序	第20页
· 机器人函数库	第20-25页
· 机器人程序参数设置	第25页
· 本章小结	第25-26页
3 多移动机器人通信	第26-40页
· 多移动机器人系统体系结构	第26-27页
· 通信原理	第27-34页
· 无线局域网	第28-29页
· TCP/IP协议	第29页
· Socket编程	第29-34页
· 通信的实现	第34-39页
· 数据包工作方式	第34-35页
· 程序实现	第35-39页
· 本章小结	第39-40页
4 基于通信的多机器人编队系统	第40-55页
· 多移动机器人队形控制简介	第40-43页
· 领导-跟随编队系统算法模型	第43-45页
· 领导-跟随编队系统运动学模型	第45-52页
· 移动机器人运动学模型简介	第45-49页
· 领导-跟随编队控制算法运动学模型	第49-52页
· 编队的实现	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
5 多移动机器人队形保持的路径规划	第55-62页
· 移动机器人路径规划简介	第55-56页
· 多移动机器人队列的路径规划	第56-61页
· 向目标位置运动行为控制方法	第57-58页
· 避障行为控制方法	第58-59页
· 路径规划算法	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
6 结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
作者简历	第65-67页
学位论文数据集	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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