永磁同步伺服系统的设计与实现



永磁同步伺服系统的设计与实现

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永磁同步伺服系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第1章绪论	第12-18页
· 引言	第12-14页
· 伺服系统的概念及发展	第12-13页
· 交流伺服系统的组成	第13-14页
· 永磁同步伺服系统的国内外研究现状	第14-17页
· 本文的主要工作	第17-18页
第2章永磁同步电机的建模与 SVPWM 技术	第18-30页
· 引言	第18页
· 永磁同步电机的数学模型及坐标变换	第18-23页
· 永磁同步电机的结构	第18-19页
· 永磁同步电机的数学模型的建立	第19-21页
· 坐标变换	第21-23页
· 电磁功率和电磁转矩	第23页
· 永磁同步电机的控制策略	第23-26页
· id=0 控制	第24-25页
· 最大转矩控制	第25页
· 弱磁控制	第25-26页
· SVPWM 技术	第26-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章永磁同步电机的伺服算法研究	第30-54页
· 初始位置定位	第30-35页
· 磁路饱和分析	第30-32页
· 初始角定位算法设计	第32-34页
· 仿真结果及分析	第34-35页
· 转速/位置伺服的基本控制律研究	第35-39页
· 反步控制	第35-37页
· 速度/位置伺服控制律设计	第37-39页
· 抗饱和算法的研究	第39-45页
· 命令滤波器	第39-41页
· 抗饱和算法的设计	第41-42页
· 稳定性分析	第42-45页
· 仿真结果分析	第45-52页
· 参数选择	第45页
· 仿真结果	第45-51页
· 结果分析	第51-52页
· 本章小结	第52-54页
第4章硬件平台的搭建与控制流程	第54-72页
· 总体框架	第54-55页
· 功率变换电路的设计与实现	第55-61页
· 整流与滤波电路	第55-56页
· 逆变与缓冲电路	第56-58页
· 制动电路	第58-59页
· 电流采样	第59-60页
· 保护电路	第60-61页
· 控制板设计	第61-67页
· PWM 信号发生模块	第61-62页
· 编码器信号接收电路	第62-63页
· A/D 模块	第63-64页
· 串口通讯模块	第64页
· 电源管理模块	第64-65页
· 隔离电路	第65页
· 电平转换	第65-67页
· 上位机程序与控制器算法设计	第67-71页
· 人机交互页面设计	第67-69页
· 算法流程	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
第5章结束语	第72-76页
· 论文的主要工作及贡献	第72-73页
· 对今后工作的展望	第73-74页
· 工作体会与心得	第74-76页
参考文献	第76-82页
致献	第82-84页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第84页
已发表论文	第84页
待发表论文	第84页

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