基于FPGA的交流伺服系统应用研究



基于FPGA的交流伺服系统应用研究

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基于FPGA的交流伺服系统应用研究

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章绪论	第6-12页
· 课题研究的背景及其意义	第6页
· 交流伺服技术的发展现状	第6-9页
· 交流伺服系统的构成	第6-7页
· 交流永磁伺服电动机的概述	第7页
· 电力电子技术发展	第7-8页
· 主要的控制器	第8-9页
· 永磁同步电机调速系统的控制方法分析	第9-10页
· 矢量控制方法	第9-10页
· 直接转矩控制	第10页
· 课题研究的主要内容	第10-12页
第二章永磁同步电机的控制策略分析	第12-26页
· 永磁同步电机的结构	第12页
· 永磁同步电机的数学模型	第12-16页
· 坐标变换	第13-15页
· 电机各坐标系下的数学模型	第15-16页
· 空间电压矢量调制SVPWM技术	第16-26页
· SVPWM的基本原理	第16-19页
· 电压空间矢量的算法推导	第19-20页
· 七段式SVPWM	第20-22页
· SVPWM的控制算法	第22-26页
第三章永磁同步电机的位置控制系统分析	第26-34页
· 系统整体框图分析	第26-27页
· 系统PI调节器的设计	第27-31页
· 抗饱和PI调节器的原理分析	第27-28页
· 电流调节器ACR的设计	第28-30页
· 转速调节器ASR的设计	第30-31页
· 函数发生器单元	第31-34页
第四章永磁同步电机的硬件系统设计	第34-48页
· 系统硬件电路的基本结构	第34页
· 主电路模块分析	第34-38页
· 片上系统模块	第38-44页
· 电流检测电路	第40-42页
· 编码器接口电路	第42-44页
· 通信接口电路	第44页
· 电源辅助电路	第44-45页
· 过压欠压处理电路	第45-48页
第五章软件控制系统	第48-52页
· 软件总框图	第48页
· 系统主程序	第48-49页
· AD采样中断处理程序	第49-50页
· 转速计算程序	第50-51页
· PWM模块	第51-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-56页
攻读学位期间的研究成果	第56-58页
致谢	第58-60页

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