蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究



蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究

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蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
第一章绪论	第10-19页
· 研究背景及意义	第10页
· 瓜类常用嫁接方法	第10-11页
· 蔬菜嫁接机自动上下苗关键机构研究的必要性	第11-13页
· 自动上苗关键机构研究的必要性	第11-12页
· 断根回栽末端执行器研究的必要性	第12-13页
· 国内外研究现状及分析	第13-17页
· 嫁接机自动上苗机构的研究现状	第14-15页
· 移栽末端执行器的研究现状	第15-16页
· 研究现状分析	第16-17页
· 主要研究内容	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第二章蔬菜嫁接机自动上苗末端执行器的设计	第19-36页
· 上苗末端执行器的总体设计	第19-21页
· 上苗末端执行器的设计分析	第19-20页
· 上苗末端执行器的工作原理	第20-21页
· 上苗末端执行器的关键结构的设计	第21-25页
· 气动执行元件选型	第21-22页
· 双摇杆机构的设计	第22-23页
· 夹持断根装置的设计	第23-25页
· 上苗末端执行器的优化设计	第25-31页
· 双摇杆机构的位移分析	第25-27页
· 双摇杆机构的速度分析	第27-28页
· 双摇杆机构杆长优化计算	第28-30页
· 双摇杆机构的运动学仿真	第30-31页
· 上苗末端执行器的三维模型建立与虚拟样机仿真	第31-35页
· 零件的实体建模	第32页
· 上苗末端执行器的虚拟装配	第32-33页
· 上苗末端执行器的仿真结果	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
第三章断根嫁接苗回栽的工作参数试验研究	第36-42页
· 试验意义	第36页
· 试验准备	第36-38页
· 嫁接苗的培育	第36-37页
· 嫁接苗的几何特征测量	第37-38页
· 回栽工作参数的试验设计	第38-40页
· 正交试验设计	第38-39页
· 试验过程	第39-40页
· 正交试验结果与分析	第40-41页
· 回栽工作参数试验结果	第40-41页
· 正交试验分析	第41页
· 本章小结	第41-42页
第四章断根回栽末端执行器的设计与分析优化	第42-56页
· 回栽末端执行器的结构设计与工作原理	第42-46页
· 末端执行器的总体结构	第43-45页
· 末端执行器的工作原理	第45-46页
· 双滑块摇杆机构的运动模型建立	第46-52页
· 双滑块摇杆机构优选	第46-48页
· 运动模型符号的说明	第48-49页
· 机构数学方程的建立	第49-52页
· 双滑块摇杆机构的结构优化	第52页
· 回栽末端执行器的三维模型建立与虚拟样机仿真	第52-55页
· 各零件的实体建模	第53页
· 回栽末端执行器虚拟装配	第53-54页
· 回栽末端执行器运动仿真	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第五章蔬菜嫁接机回栽末端执行器的试验研究	第56-60页
· 试验准备	第56-57页
· 嫁接苗回栽试验	第57-59页
· 嫁接苗插栽试验	第57页
· 嫁接苗镇压试验	第57-58页
· 整机回栽试验	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第六章总结与展望	第60-62页
· 研究总结	第60-61页
· 研究展望	第61-62页
参考文献	第62-64页
致谢	第64-65页
攻读硕士学位期间获得成果	第65页

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