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永磁同步电机交流伺服控制系统的研究
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永磁同步电机交流伺服控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-10 页
第1章 绪论第10-14 页
　　· 课题背景及研究意义第10-11 页
　　· 国内外交流伺服系统的现状第11-13 页
　　· 永磁交流伺服系统控制理论的发展第13 页
　　　　· 交流调速理论第13 页
　　　　· 控制策略第13 页
　　· 本文的主要研究内容第13-14 页
第2章 PMSM及其控制系统数学模型第14-27 页
　　· 引言第14 页
　　· 永磁同步电机的转子磁路结构第14-15 页
　　· PMSM的数学模型第15-17 页
　　　　· 正弦波同步电机的d，q，0坐标系统第15-16 页
　　　　· 正弦波永磁同步电机的数学模型第16-17 页
　　· 转子磁链定向矢量控制理论第17-19 页
　　　　· 矢量控制的基本概念第17 页
　　　　· 坐标变换第17-18 页
　　　　· PMSM的矢量控制第18-19 页
　　· 电压空间矢量PWM技术第19-27 页
　　　　· 电压空间矢量的概念第19-20 页
　　　　· 电压矢量与磁链矢量的关系第20-21 页
　　　　· SVPWM第21-27 页
第3章 PMSM控制系统的MATLAB仿真第27-37 页
　　· MATLAB动态仿真工具SIMULINK简介第27 页
　　· SVPWM仿真模型的建立第27-31 页
　　　　· 扇区判断第27-28 页
　　　　· 计算基本矢量的作用时间第28-29 页
　　　　· 计算开关作用时间第29-30 页
　　　　· 生成PWM波形第30-31 页
　　· 基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型第31-32 页
　　· 基于SVPWM的PMSM控制系统仿真结果第32 页
　　· CHBPWM基本原理第32-33 页
　　　　· 常规电流滞环跟踪 PWM控制第32-33 页
　　　　· 三角载波比较方式的电流滞环跟踪PWM控制第33 页
　　· 基于CHBPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型第33-35 页
　　· 基于CHBPWM的PMSM控制系统仿真及比较第35-37 页
第4章 模糊控制在PMSM矢量控制系统中的应用第37-50 页
　　· 模糊控制理论的数学基础第37-38 页
　　· 模糊控制系统的组成和原理第38-39 页
　　· 模糊控制器的组成和原理第39-40 页
　　· 模糊控制器设计中的三个问题第40-42 页
　　　　· 量化因子和比例因子设定第40-41 页
　　　　· 隶属函数设定第41 页
　　　　· 模糊量的清晰化第41-42 页
　　· 模糊-P1双模控制器第42-44 页
　　　　· 模糊-P1控制器设计第42-43 页
　　　　· 仿真结果第43-44 页
　　· 自适应模糊PID控制器第44-50 页
　　　　· 自适应模糊PI控制器设计第45-48 页
　　　　· 仿真结果第48-50 页
第5章 神经网络在PMSM矢量控制系统的应用第50-64 页
　　· 神经网络控制原理第50-52 页
　　　　· 神经网络的结构第50-51 页
　　　　· 神经网络的学习规则第51-52 页
　　· BP网络第52-58 页
　　　　· BP算法的原理第52-53 页
　　　　· BP网络的前馈计算第53-54 页
　　　　· BP网络权值的调整规则第54-57 页
　　　　· BP学习算法的计算步骤第57-58 页
　　· 神经元自适应PID控制第58-61 页
　　· 基于单神经元PID调节的PMSM矢量控制系统第61-62 页
　　· 采用神经网络控制的PMSM矢量控制系统第62-64 页
　　　　· 神经网络速度调节器设计第62 页
　　　　· 仿真分析及结果第62-64 页
结论第64-65 页
致谢第65-66 页
参考文献第66-69 页
攻读硕士学位期间发表的论文第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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