ST-3型飞艇推力矢量的控制 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-7
页 | | Abstract | 第7-10
页 | | 第一章 绪论 | 第10-17
页 | | · 研究背景 | 第10
页 | | · 国内外飞艇发展及现状 | 第10-14
页 | | · 飞艇发展历程 | 第10-12
页 | | · 国外飞艇发展现状 | 第12
页 | | · 国内飞艇发展现状 | 第12-14
页 | | · 课题的提出,目的和意义 | 第14-17
页 | | 第二章 总体设计 | 第17-21
页 | | · ST-3型飞艇简介 | 第17-19
页 | | · ST-3型飞艇的特点,结构和组成 | 第17-18
页 | | · ST-3型飞艇发动机推力矢量控制原理 | 第18-19
页 | | · 总体系统设计及分析 | 第19-21
页 | | 第三章 硬件设计 | 第21-38
页 | | · 硬件选型 | 第21-24
页 | | · 单片机 | 第21-23
页 | | · 遥控设备 | 第23-24
页 | | · 步进电机及电路设计 | 第24-34
页 | | · 步进电机的优点 | 第24
页 | | · 步进电机运行特性 | 第24-26
页 | | · 步进电机驱动电路 | 第26-31
页 | | · 单片机外部复位电路 | 第31
页 | | · 工作时钟电路设计 | 第31-32
页 | | · 脉冲检测 | 第32-34
页 | | · 电源的设计 | 第34-35
页 | | · 硬件抗干扰措施 | 第35-36
页 | | · 电源抗干扰 | 第35
页 | | · 光电隔离 | 第35
页 | | · 降低辐射及电磁干扰 | 第35
页 | | · 电路板设计 | 第35-36
页 | | · 硬件调试及问题的解决 | 第36-38
页 | | 第四章 软件设计 | 第38-49
页 | | · 编程环境MPLAB—IDE | 第38
页 | | · 总程序 | 第38-39
页 | | · 程序初始化设置 | 第39-40
页 | | · 有效脉冲的检测程序 | 第40-41
页 | | · 初始位置的脉冲数据采集程序 | 第41-42
页 | | · 判断遥控脉冲变化程序 | 第42-43
页 | | · 正反转的判别、差量的计算及数据的更新 | 第43-44
页 | | · 差量转化为步进电机控制脉冲数及档位计算程序 | 第44-46
页 | | · 步进电机控制脉冲的输出程序 | 第46-49
页 | | 结论与展望 | 第49-51
页 | | 致谢 | 第51-52
页 | | 参考文献 | 第52-55
页 | | 硕士期间发表的论文 | 第55-56
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