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基于电流环内模控制的IPMSM矢量控制仿真研究

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基于电流环内模控制的IPMSM矢量控制仿真研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  · 引言第9页
  · 国内外PMSM 控制系统现状及发展方向第9-12页
    · 高性能交流永磁同步电动机控制系统现状第9-10页
    · 交流永磁同步电动机控制系统研究方向第10-12页
  · PMSM 相关技术的发展第12-14页
  · 研究课题的目的和意义第14-15页
  · 本文主要内容及结构第15-17页
第二章 交流永磁同步电动机结构及数学模型第17-26页
  · 引言第17页
  · PMSM 的结构和种类第17-19页
    · PMSM 的结构第17-18页
    · 永磁电机的分类和特征第18-19页
  · 交流永磁同步电动机的数学模型第19-23页
    · 永磁同步电动机在三相静止坐标系(abc)中的数学模型第19-20页
    · 永磁同步电动机在两相静止坐标系(αβ)中的数学模型第20-21页
    · 永磁同步电动机在两相旋转坐标系(dq )中的数学模型第21-22页
    · 三种坐标系下数学模型的变换关系第22-23页
  · 交流永磁同步电动机控制系统的构成原理第23-26页
    · 变频器的组成和控制第23-25页
    · 控制系统的运行原理第25-26页
第三章 交流永磁同步电动机矢量控制第26-38页
  · 引言第26页
  · 矢量控制的基本概念第26-27页
  · PMSM 的矢量控制第27-28页
  · 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术第28-38页
    · SPWM 和SVPWM 比较第28-29页
    · SVPWM 实现方法简介第29-31页
    · SVPWM 的算法及实现第31-38页
      · 相邻两矢量作用时间的确定第32页
      · 判断定子参考电压矢量所在扇区第32-33页
      · 确定比较器的切换点第33页
      · svpwm 的simulink 实现第33-38页
第四章 PMSM 最大转矩分析及电流环内模控制研究第38-54页
  · 引言第38页
  · 最大转矩分析及与dq 轴电流变换关系第38-41页
    · 最大转矩分析第38-40页
    · 最大电磁转矩与dq 轴电流变换关系第40-41页
  · 电流环内模控制的提出第41-42页
  · 电流环的内模控制第42-48页
    · 电流环的内部模型第42-43页
    · 内模控制器的结构第43-44页
    · 内模控制器的设计及分析第44-47页
    · 内模控制器的实现第47-48页
  · 速度环的预测模型算法控制第48-51页
    · 预测模型第48-49页
    · 参考输入第49-50页
    · 最优控制律第50-51页
  · 控制系统的仿真第51-54页
第五章 系统矢量控制的MATLAB 仿真第54-66页
  · 引言第54页
  · MATLAB 简介第54-56页
  · 系统仿真模型的建立第56-57页
    · PMSM 本体模块第56-57页
    · 坐标变换模块第57页
  · 基于 iPMW 逆变器的 PMSM 电流环内模控制仿真第57-61页
    · iPWM 原理简介第57-58页
    · iPWM 逆变器模块第58-59页
    · 仿真结果第59-61页
  · 基于SVPWM 电流环内模控制仿真第61-66页
    · SVPWM 模块组成第61-62页
    · 系统整体第62页
    · 仿真结果第62-66页
总结与展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
攻读学位期间发表的学术论文目录第73-74 页

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