基于电流环内模控制的IPMSM矢量控制仿真研究
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基于电流环内模控制的IPMSM矢量控制仿真研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-17页
· 引言
第9页
· 国内外PMSM 控制系统现状及发展方向
第9-12页
· 高性能交流永磁同步电动机控制系统现状
第9-10页
· 交流永磁同步电动机控制系统研究方向
第10-12页
· PMSM 相关技术的发展
第12-14页
· 研究课题的目的和意义
第14-15页
· 本文主要内容及结构
第15-17页
第二章 交流永磁同步电动机结构及数学模型
第17-26页
· 引言
第17页
· PMSM 的结构和种类
第17-19页
· PMSM 的结构
第17-18页
· 永磁电机的分类和特征
第18-19页
· 交流永磁同步电动机的数学模型
第19-23页
· 永磁同步电动机在三相静止坐标系(abc)中的数学模型
第19-20页
· 永磁同步电动机在两相静止坐标系(αβ)中的数学模型
第20-21页
· 永磁同步电动机在两相旋转坐标系(dq )中的数学模型
第21-22页
· 三种坐标系下数学模型的变换关系
第22-23页
· 交流永磁同步电动机控制系统的构成原理
第23-26页
· 变频器的组成和控制
第23-25页
· 控制系统的运行原理
第25-26页
第三章 交流永磁同步电动机矢量控制
第26-38页
· 引言
第26页
· 矢量控制的基本概念
第26-27页
· PMSM 的矢量控制
第27-28页
· 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术
第28-38页
· SPWM 和SVPWM 比较
第28-29页
· SVPWM 实现方法简介
第29-31页
· SVPWM 的算法及实现
第31-38页
· 相邻两矢量作用时间的确定
第32页
· 判断定子参考电压矢量所在扇区
第32-33页
· 确定比较器的切换点
第33页
· svpwm 的simulink 实现
第33-38页
第四章 PMSM 最大转矩分析及电流环内模控制研究
第38-54页
· 引言
第38页
· 最大转矩分析及与dq 轴电流变换关系
第38-41页
· 最大转矩分析
第38-40页
· 最大电磁转矩与dq 轴电流变换关系
第40-41页
· 电流环内模控制的提出
第41-42页
· 电流环的内模控制
第42-48页
· 电流环的内部模型
第42-43页
· 内模控制器的结构
第43-44页
· 内模控制器的设计及分析
第44-47页
· 内模控制器的实现
第47-48页
· 速度环的预测模型算法控制
第48-51页
· 预测模型
第48-49页
· 参考输入
第49-50页
· 最优控制律
第50-51页
· 控制系统的仿真
第51-54页
第五章 系统矢量控制的MATLAB 仿真
第54-66页
· 引言
第54页
· MATLAB 简介
第54-56页
· 系统仿真模型的建立
第56-57页
· PMSM 本体模块
第56-57页
· 坐标变换模块
第57页
· 基于 iPMW 逆变器的 PMSM 电流环内模控制仿真
第57-61页
· iPWM 原理简介
第57-58页
· iPWM 逆变器模块
第58-59页
· 仿真结果
第59-61页
· 基于SVPWM 电流环内模控制仿真
第61-66页
· SVPWM 模块组成
第61-62页
· 系统整体
第62页
· 仿真结果
第62-66页
总结与展望
第66-68页
参考文献
第68-72页
致谢
第72-73页
攻读学位期间发表的学术论文目录
第73-74 页
本篇论文共
74
页,
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