含间隙机构运动副动力学模型研究



含间隙机构运动副动力学模型研究

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含间隙机构运动副动力学模型研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
第一章绪论	第8-20 页
· 课题背景	第8-9 页
· 柔性多体系统动力学的现状与发展	第9-11 页
· 运动副间隙模型的现状与发展	第11-18 页
· 本文的主要工作	第18-20 页
第二章运动副间隙研究	第20-32 页
· 引言	第20 页
· 间隙模型中接触碰撞问题	第20-22 页
· Hertz碰撞接触模型	第20-21 页
· Sneddon碰撞接触模型	第21 页
· Johnson碰撞接触模型	第21-22 页
· 点接触间隙模型的局限	第22-25 页
· 运动副间隙大小的影响	第22-24 页
· 运动副元素材料的影响	第24-25 页
· 碰撞速度的影响	第25 页
· 面接触间隙模型	第25-30 页
· 新型含间隙运动副模型	第25-27 页
· 典型含间隙运动副模型的数学描述	第27-29 页
· 数值算例	第29-30 页
· 本章小结	第30-32 页
第三章机械系统分析软件—ADAMS	第32-46 页
· ADAMS软件简介以及在工程中的应用	第32-34 页
· ADAMS软件系列	第32-33 页
· ADAMS软件在工程中的应用	第33-34 页
· ADAMS动力学建模与计算方法	第34-37 页
· 广义坐标选择	第34 页
· 动力学方程的建立	第34-35 页
· 动力学方程的求解	第35-37 页
· ADAMS软件对间隙的处理	第37-46 页
· ADAMS软件中对碰撞模型的描述	第37-38 页
· 碰撞模型中函数的介绍	第38-40 页
· ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定	第40-46 页
第四章含间隙运动副的空间可展开机构数值仿真	第46-74 页
· 引言	第46 页
· 数值仿真	第46-72 页
· ADAMS间隙模型的处理	第46-47 页
· 仿真模型及物理参数	第47 页
· 构件的柔性对运动的影响	第47-52 页
· 运动副间隙的影响	第52-63 页
· 重力的影响	第63-72 页
· 数值仿真结果讨论与分析	第72-73 页
· 本章小结	第73-74 页
第五章总结与展望	第74-76 页
· 论文的主要工作及结论	第74-75 页
· 今后研究工作的展望	第75-76 页
致谢	第76-77 页
参考文献	第77-82 页
作者在读期间研究成果	第82 页

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