基于彩色图像分割的立体匹配算法研究



基于彩色图像分割的立体匹配算法研究

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基于彩色图像分割的立体匹配算法研究

论文目录
摘要	第1-9 页
ABSTRACT	第9-11 页
第一章绪论	第11-18 页
· 引言	第11-12 页
· 国内外立体视觉研究现状	第12-16 页
· 代表性工作	第12-15 页
· 立体视觉研究存在问题和发展趋势	第15-16 页
· 选题意义及结构	第16-18 页
· 选题意义	第16-17 页
· 本文结构	第17-18 页
第二章立体视觉系统基本理论	第18-26 页
· 机器视觉	第18-19 页
· 双目立体视觉	第19-25 页
· 双目立体视觉理论基础	第19-20 页
· 双目立体视觉模型	第20-24 页
· 立体视觉研究内容	第24-25 页
· 本章小结	第25-26 页
第三章摄像机标定方法分析	第26-48 页
· 摄像机成像模型	第26-30 页
· 基本坐标系	第26-28 页
· 摄像机模型及其内外参数	第28-30 页
· 摄像机标定方法	第30-38 页
· 直接线性变换(DLT变换)	第30-31 页
· 利用透视变换矩阵的摄像机标定方法	第31-32 页
· Tsai的两步标定方法	第32-37 页
· 双平面标定法	第37 页
· 自标定技术	第37-38 页
· 张氏平面标定法	第38-44 页
· 标定及校正结果	第44-47 页
· 本章小结	第47-48 页
第四章彩色图像分割方法研究	第48-61 页
· 引言	第48 页
· 常用的图像分割算法	第48-52 页
· 基于像素的方法	第49-50 页
· 基于区域的方法	第50-51 页
· 基于边缘的方法	第51 页
· 基于模型的方法	第51-52 页
· 基于物理的方法	第52 页
· 混合方法	第52 页
· 均值漂移算法(MEAN SHIFT)	第52-57 页
· 均值漂移算法理论基础	第53-55 页
· 图像特征空间中的均值漂移	第55-57 页
· 沉浸模拟分水岭算法	第57-59 页
· 实验结果	第59-60 页
· 本章小结	第60-61 页
第五章立体匹配算法研究	第61-78 页
· 引言	第61 页
· 立体匹配的研究内容	第61-64 页
· 匹配基元的选择	第62-63 页
· 匹配准则	第63-64 页
· 立体匹配算法分类	第64-67 页
· 基于区域相关的匹配	第64-65 页
· 基于特征的匹配	第65-66 页
· 基于相位的匹配	第66-67 页
· 块匹配算法分析	第67-75 页
· 块匹配基本方法	第67-69 页
· 块匹配效率优化	第69-71 页
· 置信度的计算	第71-72 页
· 匹配代价的确定	第72 页
· 匹配精度优化	第72-75 页
· 实验结果与算法性能分析	第75-77 页
· 本章小结	第77-78 页
第六章总结与展望	第78-80 页
· 总结	第78 页
· 课题展望	第78-80 页
参考文献	第80-85 页
致谢	第85-86 页
作者攻读硕士期间发表的论文	第86-87 页
学位论文评阅及答辩情况表	第87 页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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