基于IP网络的远程机械臂监控系统的研究



基于IP网络的远程机械臂监控系统的研究

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基于IP网络的远程机械臂监控系统的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
第一章绪论	第8-12 页
· 远程监控系统概述	第8-9 页
· 研究背景及意义	第9-10 页
· 论文相关工作	第10-12 页
第二章通信网络与远程监控系统	第12-18 页
· 网络发展趋势	第13 页
· 远程监控技术概述	第13-15 页
· IP监控系统与传统监控系统的比较	第15-16 页
· 本章小结	第16-18 页
第三章机械臂控制系统	第18-26 页
· 控制对象的组成结构	第18-19 页
· 机械臂相关部件部件	第18 页
· 驱动和控制系统	第18-19 页
· 基于DSP的运动控制器	第19 页
· 机械臂运动模式	第19-21 页
· 单轴运动模式	第19 页
· 多轴联动运动模式	第19-20 页
· 轴坐标系与直角坐标系的转换	第20-21 页
· 本地多轴联动模式的实现	第21 页
· 机械臂动作控制流程	第21-22 页
· 部分控制程序的实现	第22-24 页
· 小结	第24-26 页
第四章基于IP网络的视频传输技术	第26-40 页
· 网络通信协议介绍	第26 页
· TCP与UDP	第26-28 页
· 视频压缩/编码技术	第28-29 页
· 网络通信技术	第29-32 页
· IP组播技术	第32-39 页
· IP组播技术的概述	第33-34 页
· IP组播技术的特点	第34-35 页
· IP组播技术实现	第35-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第五章远程控制系统的设计与实现	第40-54 页
· 远程监控机械臂的方案设计	第40-42 页
· 系统结构及工作原理	第40-41 页
· 硬件系统的组成方案	第41 页
· 软件设计方案	第41-42 页
· 硬件系统介绍	第42-44 页
· 视频摄像机	第42-43 页
· 视频采集卡	第43 页
· 镜头和云台解码器	第43-44 页
· 核心模块的设计	第44-50 页
· 视频采集	第44 页
· 视频数据发送模块的程序设计	第44-46 页
· 视频数据接收播放模块的设计	第46-48 页
· 视频编码解码	第48-50 页
· 其他模块的设计	第50-53 页
· 视频回放	第50-51 页
· 云台控制模块	第51 页
· 机械臂控制模块	第51-53 页
· 命令编码/解码模块	第53 页
· 本章小结	第53-54 页
第六章提高系统鲁棒性的研究	第54-66 页
· 提高IP网络QOS的研究	第54-59 页
· QoS现状及相关技术	第54-55 页
· QoS的关键指标	第55 页
· 影响视频QoS的因素	第55-56 页
· IP网络Qos主要体系结构及其实现机制	第56-59 页
· 实时性问题	第59-61 页
· 影响实时性因素	第60 页
· 提高实时性措施	第60-61 页
· 提高系统的安全性	第61-64 页
· 信息隐藏技术	第62 页
· 数据加密算法	第62-63 页
· 防火墙技术	第63-64 页
· 网络安全的解决方式	第64 页
· 小结	第64-66 页
总结与展望	第66-68 页
致谢	第68-70 页
参考文献	第70-74 页
在读期间研究成果	第74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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