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目标跟踪的算法研究
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目标跟踪的算法研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第一章 绪论第8-12 页
　　· 目标跟踪的发展与意义第8-9 页
　　· 目标跟踪研究的基本内容第9-11 页
　　· 本文工作及安排第11-12 页
第二章 目标跟踪滤波原理和方法第12-39 页
　　· 目标跟踪原理第12-13 页
　　· 跟踪坐标系的选择第13-14 页
　　· 目标运动模型第14-19 页
　　· 目标状态估计第19-28 页
　　· 算法仿真第28-38 页
　　· 本章小结第38-39 页
第三章 粒子滤波第39-56 页
　　· 引言第39-40 页
　　· 粒子滤波基本原理第40-49 页
　　· 算法仿真第49-55 页
　　· 本章小结第55-56 页
第四章 交互式多模型第56-68 页
　　· 引言第56-57 页
　　· IMM算法第57-60 页
　　· 多速率交互式多模型粒子滤波器第60-64 页
　　· 交互式多模型KALMAN-粒子滤波器第64-67 页
　　· 本章小结第67-68 页
第五章 总结与展望第68-69 页
致谢第69-70 页
参考文献第70-76 页
硕士在读期间发表的论文第76 页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。
 
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