散乱点云数据处理相关算法的研究
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散乱点云数据处理相关算法的研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-6 页
目录
第6-9 页
第一章 绪论
第9-17 页
· 研究背景及意义
第9 页
· 国内外发展现状
第9-10 页
· 点云数据分类
第10-12 页
· 点云数据采集
第12-13 页
· 接触法
第12 页
· 非接触法
第12-13 页
· 点云数据处理
第13-15 页
· 点云数据邻域搜索
第13-14 页
· 点云数据去噪
第14 页
· 点云数据简化
第14-15 页
· 点云数据分块
第15 页
· 点云数据光顺
第15 页
· 表面重建
第15-16 页
· 本文的研究内容及结构安排
第16-17 页
第二章 点云数据拓扑关系的建立
第17-27 页
· 引言
第17 页
· 三维数据的空间划分
第17-20 页
· 八叉树划分
第17-19 页
· k-d tree
第19 页
· 栅格划分
第19-20 页
· 基于有点区域的K近邻搜索算法
第20-25 页
· 栅格划分相关概念
第21 页
· 栅格边长确定
第21-22 页
· 算法原理
第22 页
· 黑体率计算
第22-23 页
· 算法步骤
第23 页
· 实验结果
第23-25 页
· 本章小结
第25-27 页
第三章 点云数据的简化
第27-37 页
· 引言
第27 页
· 点云数据简化算法
第27-29 页
· 包围盒法
第27 页
· 随机采样法
第27-28 页
· 均匀网格法
第28 页
· 曲率采样法
第28-29 页
· 点云数据简化结果的评定
第29 页
· 基于向量夹角的数据简化算法
第29-35 页
· 点的几何特征分析
第30-31 页
· 点的特征描述
第31-32 页
· 空间剖分与邻域搜索
第32 页
· 基于包还点的栅格化
第32 页
· 基于向量夹角的精简原则
第32 页
· 算法步骤
第32-33 页
· 实验结果
第33-35 页
· 本章小结
第35-37 页
第四章 点云数据边界特征点的提取
第37-47 页
· 引言
第37 页
· 基于"网孔法"边界提取算法
第37-38 页
· 三角网格曲面边界提取算法
第38-40 页
· 基于局部型面参考点集的提取算法
第40-41 页
· 散乱点云快速边界提取算法
第41-46 页
· 点的几何特征分析
第41-42 页
· 点的特征描述
第42-43 页
· 算法描述
第43 页
· 算法步骤
第43-44 页
· 实验结果
第44-46 页
· 本章小结
第46-47 页
第五章 总结与展望
第47-49 页
· 全文工作总结
第47 页
· 今后研究的展望
第47-49 页
参考文献
第49-55 页
攻读硕士学位期间取得的科研成果
第55-57 页
致谢
第57-58 页
本篇论文共
58
页,
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