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无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法
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无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法
论文目录
 
致谢第1-6 页
中文摘要第6-7 页
ABSTRACT第7-11 页
1 论文的背景及相关问题的研究现状第11-21 页
　　· 研究背景及研究意义第11-13 页
　　· 国内外研究现状第13-19 页
　　　　· 从控制角度进行的研究第15-18 页
　　　　· 从通信角度进行的研究第18-19 页
　　· 本文的主要工作第19-21 页
2 无线网络控制系统的理论基础第21-32 页
　　· 无线信道及相关协议第21-24 页
　　　　· 无线信道第21-22 页
　　　　· 相关无线协议第22-24 页
　　· 无线网络控制系统建模第24-29 页
　　　　· 无线网络的网络时延及丢包第24-25 页
　　　　· 无线网络控制系统节点驱动模式第25-28 页
　　　　· 无线网络控制系统模型的建立第28-29 页
　　· 无线网络特性对控制性能的影响的仿真分析第29-32 页
3 随机LQG算法在机器人跟踪中的应用第32-46 页
　　· 场景描述第32-34 页
　　· 建立模型第34-36 页
　　· 控制器设计第36-41 页
　　　　· 随机最优控制器第36-38 页
　　　　· 状态估计器设计第38-40 页
　　　　· 控制与估计的分离第40-41 页
　　· 仿真验证第41-45 页
　　· 小结第45-46 页
4 基于预测的随机LQG算法及其应用第46-56 页
　　· 模型预测控制算法的作用第46 页
　　· 模型预测控制器设计第46-48 页
　　· 丢包补偿器的设计第48-50 页
　　· Matlab原理仿真验证第50-53 页
　　· TrueTime仿真验证第53-55 页
　　· 小结第55-56 页
5 基于TrueTime仿真平台的控制与通信的联合设计第56-69 页
　　· 仿真软件第56-58 页
　　· 问题描述第58-60 页
　　· 调度模块设计第60-62 页
　　　　· 反馈调度器设计第60-61 页
　　　　· 调度机制第61-62 页
　　· 仿真模型框图的建立及仿真结果第62-68 页
　　· 小结第68-69 页
6 研究工作总结第69-71 页
参考文献第71-75 页
图索引第75-77 页
表索引第77-78 页
作者简历第78-80 页
学位论文数据集第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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