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大型船用起重机动力响应数值分析

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大型船用起重机动力响应数值分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
引言第8-10页
1 综述第10-15页
  · 国内外研究现状第10-12页
  · 多体动力学系统第12-13页
    · 产生与发展第12页
    · 主要研究方法第12-13页
    · 软件与应用第13页
  · 本文的主要工作第13-15页
2 船体运动的描述第15-19页
  · 船体六自由度运动的数学描述第15-17页
  · 本文所采用的海况条件和船体运动数据第17-19页
3 动力学分析第19-26页
  · 吊物系统的非线性动力方程第19-22页
  · 吊物系统的求解方法第22-24页
  · 模型二维验证第24-26页
4 数值求解结果及分析第26-46页
  · 起重船几何尺寸参数第26-27页
  · 横向起吊8000T情况第27-36页
    · 吊索长度对吊物系统动力响应的影响第28-29页
    · 起升与下降对吊物系统动力响应的影响第29-35页
    · 回转速度对吊物系统动力响应的影响第35-36页
  · 纵向起吊16000T情况第36-46页
    · 吊索长度对吊物系统动力响应的影响第37-39页
    · 起升与下降对吊物系统动力响应的影响第39-44页
    · 臂架变幅对吊物系统动力响应的影响第44-46页
结论第46-47页
参考文献第47-50页
附录A 运动响应传递函数曲线第50-56页
附录B 部分计算程序第56-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第62-63页
致谢第63-64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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