电封闭传动带疲劳寿命试验系统设计与研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6页 | | 第1章 绪论 | 第10-14页 | | 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 | | 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 | | 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 | | 1.3 课题研究目的 | 第12-13页 | | 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 | | 第2章 电封闭传动带疲劳寿命试验系统总体设计与工作原理 | 第14-23页 | | 2.1 传动带疲劳寿命试验国标要求 | 第14-18页 | | 2.1.1 汽车同步带疲劳寿命试验国标要求 | 第14-15页 | | 2.1.2 V带疲劳寿命试验国标要求 | 第15-17页 | | 2.1.3 汽车多楔带疲劳寿命试验国标要求 | 第17-18页 | | 2.2 电封闭传动带疲劳寿命试验系统总体技术参数 | 第18-19页 | | 2.3 试验台机械系统结构及原理 | 第19-20页 | | 2.4 试验台测控系统组成与原理 | 第20-21页 | | 2.5 测控系统闭环PID控制 | 第21-22页 | | 2.6 本章小结 | 第22-23页 | | 第3章 电封闭传动带疲劳寿命试验系统调速与加载原理 | 第23-32页 | | 3.1 三相异步电机运行状态及调速方式分析 | 第23-24页 | | 3.1.1 三相异步电机运行状态 | 第23-24页 | | 3.1.2 三相异步电机调速方式 | 第24页 | | 3.2 三相异步电机的数学模型 | 第24-26页 | | 3.2.1 三相异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 | | 3.2.2 三相异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 | | 3.3 驱动电机矢量控制 | 第26-30页 | | 3.3.1 矢量控制的原理 | 第26-27页 | | 3.3.2 转子磁链定向矢量控制的原理 | 第27-28页 | | 3.3.3 驱动电机转子磁链观测 | 第28-29页 | | 3.3.4 加载电机定子磁链观测 | 第29-30页 | | 3.4 加载电机直接转矩控制 | 第30-31页 | | 3.4.1 直接转矩控制的原理 | 第30页 | | 3.4.2 电压空间矢量与磁链的关系 | 第30-31页 | | 3.5 本章小结 | 第31-32页 | | 第4章 电封闭传动带疲劳寿命试验系统机械系统设计 | 第32-39页 | | 4.1 试验系统平台结构设计 | 第32-33页 | | 4.2 试验系统张紧装置结构设计 | 第33-35页 | | 4.2.1 三轮疲劳试验时张紧装置结构设计 | 第34-35页 | | 4.2.2 两轮疲劳试验时张紧装置结构设计 | 第35页 | | 4.3 试验系统输入输出轴设计 | 第35-36页 | | 4.4 输入输出轴有限元模态分析 | 第36-38页 | | 4.5 本章小结 | 第38-39页 | | 第5章 电封闭传动带疲劳寿命试验系统测控系统硬件设计 | 第39-52页 | | 5.1 驱动、加载单元选型设计 | 第39-41页 | | 5.1.1 驱动、加载电机的选型 | 第40页 | | 5.1.2 驱动、加载电机变频器选型 | 第40-41页 | | 5.2 测控元件选型设计 | 第41-46页 | | 5.2.1 控制器选型 | 第41-43页 | | 5.2.2 辅助设备选型 | 第43-44页 | | 5.2.3 触摸屏选型 | 第44-46页 | | 5.3 测控系统的硬件电路 | 第46-51页 | | 5.3.1 试验系统主电路 | 第46-47页 | | 5.3.2 PLC控制电路 | 第47-50页 | | 5.3.3 电控柜设计 | 第50-51页 | | 5.4 本章小结 | 第51-52页 | | 第6章 电封闭传动带疲劳寿命试验系统测控系统软件设计 | 第52-68页 | | 6.1 测控系统总体控制要求 | 第52-53页 | | 6.2 测控系统设备通信 | 第53页 | | 6.3 测控系统PLC程序部分 | 第53-61页 | | 6.3.1 主程序块设计 | 第54-59页 | | 6.3.2 自动模式下PID的编程设计 | 第59-61页 | | 6.4 测控系统触摸屏程序部分 | 第61-63页 | | 6.4.1 触摸屏界面设计 | 第61-62页 | | 6.4.2 触摸屏变量设置 | 第62-63页 | | 6.5 测控系统模糊PID控制器设计 | 第63-67页 | | 6.5.1 模糊PID控制器结构设计 | 第63页 | | 6.5.2 输入输出变量的模糊化 | 第63-65页 | | 6.5.3 模糊控制规则表的建立 | 第61-66页 | | 6.5.4 PID参数在线自动校正流程 | 第66-67页 | | 6.6 本章小结 | 第67-68页 | | 第7章 系统仿真与试验研究 | 第68-76页 | | 7.1 系统仿真 | 第68-73页 | | 7.1.1 驱动电机矢量控制仿真 | 第68-70页 | | 7.1.2 加载电机直接转矩控制仿真 | 第70-72页 | | 7.1.3 模糊PID控制仿真 | 第72-73页 | | 7.2 试验系统调试及试验步骤 | 第73-75页 | | 7.2.1 试验系统调试 | 第73页 | | 7.2.2 试验步骤 | 第73-75页 | | 7.3 本章小结 | 第75-76页 | | 结论 | 第76-78页 | | 主要工作总结 | 第76页 | | 创新点 | 第76-77页 | | 研究展望 | 第77-78页 | | 参考文献 | 第78-81页 | | 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 | | 致谢 | 第82页 |
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