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目标跟踪算法研究

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目标跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-12页
· 课题研究意义	第8-9页
· 目标跟踪概述	第9-10页
· 论文主要内容及结构	第10-12页
第二章目标跟踪算法介绍	第12-26页
· 基本概念与原理	第12-15页
· 信息融合技术	第12-13页
· 数据关联	第13-15页
· 随机集理论及应用介绍	第15页
· 单目标跟踪算法	第15-21页
· 贝叶斯滤波	第16-17页
· Kalman 滤波	第17-18页
· 粒子滤波	第18-21页
· 多目标跟踪算法	第21-25页
· 问题描述	第21页
· 传统多目标跟踪算法	第21-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章协方差交叉（CI）算法研究	第26-36页
· 分布式系统	第26-27页
· 简单凸结合融合算法	第27-29页
· 协方差交叉算法	第29-30页
· 问题描述	第29页
· CI 算法的实现	第29-30页
· 协方差交叉近似估计算法	第30-31页
· 仿真实验及数据分析	第31-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章多目标跟踪的概率假设密度滤波	第36-42页
· 随机有限集介绍	第36-38页
· 随机有限集定义	第36-37页
· 多目标跟踪的模型介绍	第37页
· 多目标贝叶斯滤波	第37-38页
· 概率假设密度滤波	第38-40页
· 概率假设密度或一阶矩	第38页
· 概率假设密度滤波推导公式	第38-39页
· 概率假设密度滤波的应用和缺点	第39-40页
· 本章小结	第40-42页
第五章概率假设密度粒子滤波研究	第42-54页
· 概率假设密度粒子滤波	第42-43页
· 基于概率假设密度粒子滤波的改进算法	第43-44页
· 仿真实验及分析	第44-52页
· 本章小结	第52-54页
第六章总结与展望	第54-56页
· 本文总结	第54页
· 研究展望	第54-56页
致谢	第56-58页
参考文献	第58-63页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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