时延多自主体系统的一致性研究



时延多自主体系统的一致性研究

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时延多自主体系统的一致性研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
符号说明	第7-8页
第一章绪论	第8-22页
· 研究背景	第8-9页
· 多自主体系统的一致性问题	第9-13页
· 代数图论基础	第9-11页
· 自主体动态和一致性算法	第11-13页
· 时延多自主体系统的一致性问题	第13-14页
· 具有输入时延的自主体动态	第13-14页
· 具有通信时延的一致性算法	第14页
· 时延多自主体系统的一致性研究现状	第14-19页
· 频域分析法	第15-17页
· Lyapunov 函数分析法	第17-19页
· 代数图论和矩阵理论分析法	第19页
· 时延多自主体系统一致性分析方法小结	第19-20页
· 本文的结构简介	第20-22页
第二章具有通信时延和输入时延的一阶多自主体系统的一致性	第22-32页
· 引言	第22页
· 问题描述	第22-23页
· 系统描述和一致性算法	第22-23页
· 预备引理	第23页
· 一致性分析	第23-27页
· 仿真研究	第27-30页
· 小结	第30-32页
第三章时延异质多自主体系统的一致性	第32-42页
· 引言	第32-33页
· 问题描述	第33-35页
· 系统描述	第33页
· 无时延一致性算法	第33-34页
· 时延一致性算法	第34-35页
· 一致性分析	第35-38页
· 无时延系统一致性分析	第35-36页
· 时延系统一致性分析	第36-38页
· 仿真研究	第38-41页
· 小结	第41-42页
第四章基于非线性算法的时延多自主体系统的一致性	第42-54页
· 引言	第42页
· 问题描述	第42-44页
· 系统描述和一致性算法	第42-43页
· 预备引理	第43-44页
· 一致性分析	第44-49页
· 强连通连接拓扑	第44-47页
· 弱连通连接拓扑	第47-49页
· 仿真研究	第49-52页
· 小结	第52-54页
第五章总结与展望	第54-56页
· 工作总结	第54页
· 工作展望	第54-56页
致谢	第56-58页
参考文献	第58-62页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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