车辆间的安全距离报警和通信技术



车辆间的安全距离报警和通信技术

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车辆间的安全距离报警和通信技术

论文目录
第1章引言	第13-28 页
· 课题研究的意义	第13-15 页
· 智能交通系统	第13-14 页
· 报警技术和短程通信技术	第14-15 页
· 国内外研究状况和进展	第15-26 页
· 单车报警系统	第15-19 页
· 测距雷达的性能要求	第15-17 页
· 报警算法的研究	第17-18 页
· 报警系统的设计	第18-19 页
· 车间通信的应用	第19-26 页
· ITS中的中心控制无线通信系统	第19-20 页
· 车间无线通信的特点	第20-22 页
· 无线通信的分层研究	第22-25 页
· 车辆间的短程通信系统及其MAC层方案	第25-26 页
· 论文的主要内容	第26-28 页
第2章安全报警系统的报警算法研究	第28-44 页
· 车辆制动过程分析与简化	第29-30 页
· 安全报警算法	第30-34 页
· 固定距离保持法	第30-31 页
· 车头时距算法	第31 页
· 驾驶员预估模型算法	第31-34 页
· 改进的驾驶员模型安全报警算法	第34-39 页
· 前车静止工况	第35-36 页
· 前车紧急制动工况	第36-37 页
· 前车正常运动工况	第37-38 页
· 多级安全报警的实现	第38-39 页
· 仿真分析及实车实验	第39-44 页
· 算法仿真分析	第39-42 页
· 前车静止时几种算法的比较分析	第39-40 页
· 前车运动时几种算法的比较分析	第40-42 页
· 实车实验	第42-44 页
第3章单车安全报警系统	第44-60 页
· 独立模块系统的硬件设计	第45-50 页
· 硬件平台设计	第45-46 页
· 信号采集	第46-48 页
· 数据处理单元	第48-49 页
· 语音报警和数据显示	第49-50 页
· 独立模块系统的软件设计	第50-56 页
· 主程序	第51 页
· 信号采集	第51-55 页
· 相对车速、相对距离	第52-54 页
· 绝对车速	第54-55 页
· 在汽车转向、制动过程中降低误警率	第55-56 页
· 上下位分层系统的设计	第56-59 页
· 本章小结	第59-60 页
第4章无线令牌环型车间通信机制	第60-71 页
· 令牌总线网络	第61-63 页
· 车辆间无线令牌环网的设计	第63-70 页
· 数据帧格式	第63-65 页
· 队列的正常工作(网络的正常运作)	第65 页
· 新车入队(新节点入网)流程	第65-66 页
· 车辆出队(节点退出网络)流程	第66-68 页
· 队列通信自恢复(网络的差错处理)	第68-69 页
· 自动启动	第69-70 页
· 本章小结	第70-71 页
第5章无线令牌环协议的设计和性能分析	第71-95 页
· 基础资源定义	第71-73 页
· 数据帧定义	第71-72 页
· 定时器定义	第72-73 页
· 有限状态机模型描述	第73-80 页
· 有限状态机图例	第73-74 页
· 无线令牌网的总体结构	第74-75 页
· 离线(off_ring)状态	第75-76 页
· 进入网络(enter)状态	第76-77 页
· 拥有令牌(have_token)状态	第77-78 页
· 传递令牌(pass_token)状态	第78-79 页
· 在线(in_ring)状态	第79-80 页
· 重建环路(close_ring)状态	第80 页
· 申请新令牌(claim)状态	第80 页
· 典型工况工作流程	第80-85 页
· 队列正常工作(正常令牌传递)	第80-82 页
· 入队(新节点加入网络)	第82-83 页
· 单车队列(网络的初始化)	第83-84 页
· 网络的自恢复	第84-85 页
· 令牌环网的单排队系统节点模型及网络延迟性能分析	第85-93 页
· 数据到达的数学模型	第86-87 页
· 数据处理的数学模型	第87-88 页
· 无线令牌环通信节点(车辆)的单排队模型	第88-89 页
· 网络延迟性能分析	第89-93 页
· 本章小结	第93-95 页
第6章车间短程通信实验系统及其在报警中的一种应用	第95-113 页
· 无线令牌环实验系统的实现	第96-109 页
· 软件系统结构	第96-99 页
· 时钟模块	第99 页
· UDP操作模块	第99-102 页
· 地址表格模块	第102 页
· 其它周边模块	第102-103 页
· FSM模块	第103-107 页
· 模拟实验	第107-109 页
· 车间通信在报警系统中的一种应用	第109-112 页
· 本章小结	第112-113 页
结论	第113-114 页
参考文献	第114-121 页
致谢、声明	第121-122 页
个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文	第122页

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