自行车仿真器中力反馈技术的研究与实现



自行车仿真器中力反馈技术的研究与实现

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自行车仿真器中力反馈技术的研究与实现

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-10 页
第一章绪论	第10-15 页
· 引言	第10-11 页
· 国内外研究现状	第11-13 页
· 国内外自行车仿真器的研究现状	第11-12 页
· 国内外地形模型简化的研究现状	第12-13 页
· 国内外动感平台的研究现状	第13 页
· 本文研究的对象及主要内容	第13-14 页
· 小结	第14-15 页
第二章自行车仿真器力反馈系统的总体结构设计	第15-19 页
· 自行车仿真器力反馈系统的功能	第15 页
· 自行车力反馈系统的总体结构	第15-17 页
· 自行车力反馈系统的软硬件环境	第17-18 页
· 小结	第18-19 页
第三章自行车力反馈控制系统的研究与实现	第19-33 页
· 自行车力反馈系统动力学仿真模型的设计	第19-23 页
· 建立自行车力反馈系统动力学仿真模型的意义	第19 页
· 自行车力反馈系统动力学模型的建立	第19-23 页
· DSP控制系统的设计与实现	第23-28 页
· DSP控制系统的设计与实现	第23-24 页
· 硬件电路设计与实现	第24-28 页
· 力觉产生装置系统	第28-30 页
· 力觉产生装置的组成	第28 页
· 设备选型	第28-29 页
· 力觉反馈的方案设计及力觉生成	第29-30 页
· DSP控制系统的交互式软件程序设计	第30-32 页
· 小结	第32-33 页
第四章基于ARC/INFO的虚拟地形场景的构建	第33-42 页
· 自行车力反馈虚拟场景系统的设计	第33-37 页
· 自行车力反馈虚拟场景系统的设计	第33-35 页
· 关键技术	第35-37 页
· 虚拟场景中地形数据的简化—动态多分辨率地形模型	第37-40 页
· 四分树多分辨率地形管理结构	第38-39 页
· 动态地形简化	第39-40 页
· 结点评价函数	第40 页
· 地形数据的采集和计算	第40-41 页
· 小结	第41-42 页
第五章动感平台系统的设计	第42-60 页
· 三自由度并联机构的设计	第42-43 页
· 运动学分析	第43-47 页
· 姿态反解	第43-44 页
· 运动学位姿正解	第44-46 页
· 速度求解	第46-47 页
· 加速度求解	第47 页
· 计算机仿真	第47-48 页
· 动感平台试验	第48-52 页
· 平台控制	第52-59 页
· 平台控制方案选择	第52-54 页
· 平台控制方案的设计	第54-59 页
· 小结	第59-60 页
第六章自行车仿真器力反馈系统的集成与实验研究	第60-65 页
· 自行车仿真器力反馈系统的集成	第60-61 页
· 自行车仿真器力反馈系统的虚拟漫游数据交互实验	第61 页
· 自行车力反馈技术的测试试验	第61-63 页
· 小结	第63-65 页
总结与展望	第65-67 页
参考文献	第67-69 页
致谢	第69-70 页
硕士期间发表的论文	第70页

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