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自抗扰控制技术在废水处理过程控制中的应用研究

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自抗扰控制技术在废水处理过程控制中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-17页
  · 引言第7页
  · 废水中氮的生物处理方法第7-8页
    · 传统生物脱氮方法第7-8页
    · 生物脱氮新工艺第8页
  · 自动控制技术在废水处理中的应用第8-11页
  · 生物流化床反应器第11-14页
    · 国外研究概况第11-12页
    · 国内研究概况第12-13页
    · 生物流化床处理废水的应用前景第13-14页
  · 自抗扰控制技术第14-16页
    · 自抗扰控制技术的发展第14-15页
    · 自抗扰控制技术目前的应用第15页
    · 自抗扰控制在生物流化床氨氮废水处理中的应用研究第15-16页
  · 本文研究的主要内容第16-17页
第二章 自抗扰控制的基本原理第17-26页
  · 引言第17页
  · 跟踪微分器TD第17-21页
    · 线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器第17-19页
    · 跟踪微分器的一般形式第19-20页
    · 安排过渡过程第20-21页
  · 扩张状态观测器第21-23页
    · 扩张状态观测器的基本原理第21-22页
    · 二阶系统扩张状态观测器的一般形式第22-23页
  · 非线性状态误差反馈控制律的一般形式第23页
  · 自抗扰控制器第23-25页
  · 本章小结第25-26页
第三章 三相生物流化床氨氮废水处理过程数学模型研究第26-33页
  · 内循环三相生物流化床氨氮废水处理的结构和工作原理第26-27页
  · 内循环三相生物流化床处理氨氮废水实验第27-31页
    · 流化床反应器内的生物膜及其形成过程第27-28页
    · 生物流化床反应器内的硝化反硝化第28-30页
    · 影响氨氮去除率的主要因素第30-31页
  · 内循环三相生物流化床氨氮废水处理过程主导模型的建立第31-32页
    · 假设条件第31-32页
    · 主导模型的建立第32页
  · 本章小结第32-33页
第四章 生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制仿真研究第33-46页
  · 生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制第33-35页
    · 系统总体框图第33页
    · 系统一阶自抗扰控制器设计第33-34页
    · 系统二阶自抗扰控制器设计第34-35页
  · 自抗扰控制器与PID 控制器的MATLAB/Simulink 仿真第35-40页
    · 自抗扰控制器的仿真算法编程第35-39页
    · PID 控制器的仿真框图第39-40页
  · 氨氮废水处理过程MATLAB 仿真比较第40-45页
    · 无扰动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较第40-42页
    · 阶跃扰动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较第42页
    · 参数摄动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较第42-45页
  · 本章小结第45-46页
第五章 生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制器的优化第46-61页
  · 引言第46页
  · 控制器优化问题第46-48页
    · 控制器优化问题概述第46页
    · 寻优途径及优化方法的评价第46-48页
    · 控制系统优化设计中目标函数的构成第48页
  · 自抗扰控制器参数的优化第48-51页
    · TD 的参数整定第48-49页
    · ESO 和非线性误差反馈控制规律的参数整定第49-51页
  · 遗传算法对二阶自抗扰控制器参数的优化第51-57页
    · 遗传算法的基本原理与特点第51-52页
    · 遗传算法的运算过程第52-53页
    · MATLAB 遗传算法工具箱第53-54页
    · MATLAB 遗传算法工具箱对二阶自抗扰控制器的参数优化第54-57页
  · 自抗扰控制器的稳定性分析第57-60页
  · 本章小结第60-61页
第六章 总结第61-63页
参考文献第63-67页
在学期间发表的学术论文与研究成果第67-68页
致谢第68页

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