大型薄壁构件镜像加工装备运动控制技术研究



大型薄壁构件镜像加工装备运动控制技术研究

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大型薄壁构件镜像加工装备运动控制技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题背景	第8-9页
1.2 轮廓控制技术国内外研究现状	第9-11页
1.3 同步控制技术国内外研究现状	第11-14页
1.3.1 跟踪控制器国内外研究现状	第11-12页
1.3.2 同步控制结构国内外研究现状	第12-14页
1.4 本文研究的主要内容	第14-16页
2 镜像加工装备控制系统设计与实现	第16-25页
2.1 镜像加工装备控制系统结构	第16-19页
2.2 UMAC运行机理	第19-22页
2.3 控制系统辅助服务程序设计	第22-24页
2.3.1 系统配置模块	第22-23页
2.3.2 运动控制模块	第23页
2.3.3 加工模块	第23页
2.3.4 安全模块	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 轮廓控制研究	第25-40页
3.1 轮廓误差估计	第25-28页
3.1.1 轮廓误差的几何表示	第25-26页
3.1.2 轮廓误差估计方法	第26-28页
3.2 轮廓误差估计改进策略	第28-33页
3.2.1 邻域空间比较策略	第29-31页
3.2.2 参数优化	第31-33页
3.3 轮廓误差估计实验与分析	第33-36页
3.3.1 实验平台概述	第33页
3.3.2 改进算法与实验分析	第33-36页
3.4 优化策略性能分析	第36-39页
3.5 本章小结	第39-40页
4 同步控制研究	第40-54页
4.1 影响同步精度的因素	第40页
4.2 跟踪控制器设计	第40-49页
4.2.1 终端滑模控制器	第40-45页
4.2.2 自适应模糊控制器	第45-49页
4.3 双轴镜像运动同步控制结构	第49-50页
4.4 仿真与分析	第50-53页
4.5 本章小结	第53-54页
5镜像加工系统运动控制实验	第54-62页
5.1 实验系统调试环境	第54-56页
5.2 轮廓控制实验与结果分析	第56-59页
5.2.1 轮廓控制实验设计	第56-57页
5.2.2 轮廓控制实验结果与分析	第57-59页
5.3 镜像同步控制实验与结果分析	第59-61页
5.3.1 镜像同步控制实验设计	第59-60页
5.3.2 同步控制实验结果与分析	第60-61页
5.4 本章小结	第61-62页
结论	第62-64页
参考文献	第64-68页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第68-69页
致谢	第69-70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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