开关磁阻电动机调速技术的研究



开关磁阻电动机调速技术的研究

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开关磁阻电动机调速技术的研究

论文目录
摘要	第1-9 页
ABSTRACT	第9-10 页
符号说明	第10-11 页
第1章绪论	第11-19 页
· 开关磁阻电动机的发展历史	第11-12 页
· 开关磁阻电动机调速系统的特点	第12-13 页
· 开关磁阻电动机控制策略的研究现状	第13-14 页
· 线性化控制	第13 页
· 变结构控制	第13 页
· 智能控制	第13-14 页
· 转矩脉动抑制的研究现状	第14-15 页
· 开关磁阻电动机的研究方向	第15-16 页
· 开关磁阻电动机控制策略的研究	第16 页
· 转矩脉动抑制的研究	第16 页
· 无位置传感器调速系统的研究	第16 页
· 本文的研究目的及所做的工作	第16-19 页
第2章开关磁阻电动机的基本结构与运行原理	第19-37 页
· 开关磁阻电动机调速系统的基本构成	第19 页
· 开关磁阻电动机的基本原理	第19-21 页
· 开关磁阻电动机的数学模型	第21-31 页
· 精确数学模型	第21-23 页
· 简化线性模型	第23-30 页
· MATLAB/Simulink中的非线性模型	第30-31 页
· 开关磁阻电动机的控制方式	第31-37 页
· 电压PWM控制	第31-32 页
· 电流斩波控制	第32-33 页
· 角度位置控制	第33-34 页
· 组合控制	第34-37 页
第3章开关磁阻电动机调速系统的仿真分析	第37-57 页
· 基于传统PI控制的仿真	第37-40 页
· 基于模糊控制的仿真	第40-47 页
· 模糊控制的基本原理及特点	第40-41 页
· 模糊控制器的设计	第41-44 页
· 使用模糊工具箱进行设计	第44-46 页
· 仿真结果	第46-47 页
· 基于模糊PI控制的仿真	第47-52 页
· 模糊PI控制器的设计	第48-50 页
· 仿真结果	第50-51 页
· 模糊PI调节器参数的调整波形	第51-52 页
· 转矩脉动抑制的仿真	第52-55 页
· 原理分析	第52-53 页
· 仿真结果	第53-55 页
· 结论	第55-57 页
第4章开关磁阻电动机调速系统的硬件设计	第57-65 页
· 功率变换器的选择	第57-58 页
· 电流检测电路	第58 页
· 母线电压检测电路	第58-60 页
· 控制电路总体设计	第60-61 页
· 人机交互界面	第61-62 页
· 485 通信接口	第62 页
· 转子位置检测	第62-63 页
· 频率转电压电路	第63-64 页
· 扩展EEPROM	第64-65 页
第5章系统软件设计	第65-75 页
· 初始化程序设计	第65-66 页
· 时钟配置	第65 页
· I/O口配置	第65 页
· 设定PWM模块工作模式	第65-66 页
· A/D转换模块配置	第66 页
· 电平变化中断配置	第66 页
· 主程序设计	第66-69 页
· 电机启动程序设计	第67-68 页
· 故障处理	第68-69 页
· 电平变化中断服务程序	第69-74 页
· 转子位置检测	第69 页
· 转速检测	第69-72 页
· 数字PI算法实现	第72-74 页
· A/D转换中断服务程序	第74-75 页
第6章实验结果与分析	第75-81 页
· 实验系统介绍	第75-76 页
· 实验结果	第76-81 页
· 三相转子位置信号波形	第76 页
· 电流斩波控制时的波形	第76-78 页
· 角度位置控制时的波形	第78 页
· 电机启动时的转速波形	第78-81 页
第7章总结与展望	第81-83 页
参考文献	第83-87 页
致谢	第87-88 页
学位论文评阅及答辩情况表	第88 页

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