基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究



基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究

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基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
· 本课题的研究背景和意义	第10-11页
· 研究现状分析	第11-17页
· 智能体和多智能体系统	第11页
· 多智能系统一致性的研究现状	第11-15页
· 多智能系统分布式编队控制的研究现状	第15-17页
· 论文结构安排	第17-19页
第2章多智能体网络leader-following 编队控制的一致性协议	第19-32页
· 引言	第19-20页
· 系统描述	第20-21页
· 主要结果	第21-24页
· 仿真研究	第24-31页
· 零时延网络仿真结果	第25-28页
· 非零时延网络仿真结果	第28-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章基于分布式观测器的多智能体网络leader-following 编队控制	第32-46页
· 引言	第32页
· 系统描述	第32-33页
· 主要结果	第33-38页
· 无时延切换拓扑中的观测器和编队控制协议的设计	第33-35页
· 时变时延固定拓扑中的观测器和编队控制协议的设计	第35-38页
· 仿真研究	第38-45页
· 无时延切换拓扑的仿真研究	第38-42页
· 时变时延固定拓扑的仿真研究	第42-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章离散多智能体系统分布式编队跟踪控制的研究	第46-64页
· 引言	第46页
· 系统描述	第46-47页
· 主要结果	第47-55页
· 基于一阶模型的编队控制	第47-50页
· 基于二阶模型的编队控制	第50-55页
· 仿真研究	第55-63页
· 一阶系统的仿真结果	第55-59页
· 二阶系统的仿真结果	第59-63页
· 本章小结	第63-64页
第5章离散多智能体系统分布式H_∞编队控制	第64-76页
· 引言	第64页
· 系统模型描述	第64-65页
· 主要结果	第65-70页
· 固定有向多智能体网络拓扑的编队控制	第65-68页
· 切换有向多智能体网络拓扑的编队控制	第68-70页
· 仿真研究	第70-75页
· 固定有向多智能体网络的仿真结果	第70-72页
· 切换有向多智能体网络的仿真结果	第72-75页
· 本章小结	第75-76页
结论	第76-78页
参考文献	第78-85页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第85-86页
致谢	第86-87页
作者简介	第87页

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