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直升机抗饱和鲁棒控制研究
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直升机抗饱和鲁棒控制研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-10 页
图目录第10-12 页
第1章 绪论第12-18 页
　　· 引言第12-13 页
　　· 直升机飞行控制技术发展概述第13-14 页
　　· 直升机执行器饱和研究状况第14-15 页
　　· 本文主要工作和结构第15-18 页
第2章 预备知识第18-30 页
　　· 引言第18 页
　　· 符号说明及相关定义、引理第18-20 页
　　· H_∞回路成形控制器设计方法第20-25 页
　　　　· 互质因式摄动系统的鲁棒稳定性第20-22 页
　　　　· 反馈回路的性能折中第22-23 页
　　　　· H_∞回路成形设计步骤第23-25 页
　　· 互质因式模型降阶分析第25-27 页
　　· 线性矩阵不等式概述第27-29 页
　　　　· 线性矩阵不等式（LMI）的定义第27-28 页
　　　　· LMI 标准问题第28 页
　　　　· LMI 在控制问题中的应用第28-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第3章 直升机飞行特性及其数学模型第30-44 页
　　· 引言第30 页
　　· 直升机飞行特性第30-31 页
　　　　· 对象特性差异显著第30 页
　　　　· 模型阶次高第30-31 页
　　　　· 非线性特性强第31 页
　　　　· 飞行模态数量多第31 页
　　　　· 高阶动力学特性对操纵品质的影响严重第31 页
　　· 直升机的非线性数学模型的建立第31-36 页
　　　　· 机体运动方程第32 页
　　　　· 旋翼气动力/力矩的计算第32-34 页
　　　　· 尾桨气动力/力矩第34 页
　　　　· 水平安定面和垂直安定面气动力/力矩第34-35 页
　　　　· 机身气动力/力矩第35-36 页
　　· 非线性模型的总体合成及其线性化第36-37 页
　　　　· 非线性模型总体合成第36-37 页
　　　　· 非线性模型线性化第37 页
　　· 直升机线性化数学模型及其分析第37-42 页
　　　　· 直升机的阶跃响应第39-42 页
　　· 本章小结第42-44 页
第4章 直升机全姿态控制器设计第44-60 页
　　· 引言第44 页
　　· 直升机内外回路设计思想第44-45 页
　　· 直升机高阶线性模型的降阶第45-48 页
　　· 内回路控制器设计与分析第48-55 页
　　　　· H_∞回路成形控制器设计第48-53 页
　　　　· 仿真结果分析第53-55 页
　　· 外回路控制器设计第55-57 页
　　· 直升机飞行控制系统的抗干扰性能第57-58 页
　　· 本章小结第58-60 页
第5章 直升机抗饱和控制研究第60-80 页
　　· 引言第60 页
　　· 抗饱和问题概述第60-65 页
　　　　· 执行器饱和的定义第60-61 页
　　　　· 抗饱和设计策略简介第61-63 页
　　　　· 抗饱和补偿器设计相关技术第63-65 页
　　· 抗饱和控制器设计方法第65-70 页
　　　　· 问题描述及鲁棒稳定性分析第65-69 页
　　　　· 线性矩阵不等式(LMI)条件的推导第69-70 页
　　· 直升机抗饱和控制器设计与仿真分析第70-78 页
　　　　· 抗饱和控制器设计第71-78 页
　　　　· 仿真结果分析第78 页
　　· 本章小结第78-80 页
第6章 总结与展望第80-83 页
　　· 本文的主要工作和贡献第80-81 页
　　· 后续工作的展望第81 页
　　· 工作体会与心得第81-83 页
参考文献第83-88 页
致谢第88-89 页
在读期间发表的学术论文第89页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。
 
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