无线传感器网络移动节点定位设计



无线传感器网络移动节点定位设计

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无线传感器网络移动节点定位设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-13页
· 无线传感器网络简介	第8-10页
· 移动节点定位设计的研究现状	第10-12页
· 本文的结构	第12-13页
2 无线传感器网络节点定位分析	第13-26页
· 节点定位概述	第13-14页
· 定位算法分类	第14-15页
· 依据有无锚节点进行划分	第14-15页
· 依据使用的计算方法进行划分	第15页
· 依据节点是否移动进行划分	第15页
· 依据测距方式进行划分	第15页
· 测距的定位算法	第15-19页
· TOA(Time Of Arrival)定位算法	第16页
· TDOA(Time Difference Of Arrival)定位算法	第16-18页
· AOA定位算法	第18页
· RSSI定位算法	第18-19页
· 非测距定位算法	第19-23页
· Centroid定位算法	第19-20页
· DV-Hop定位算法	第20-22页
· Amorphous定位算法	第22-23页
· APIT定位算法	第23页
· WSN中计算定位的数学方法	第23-26页
3 非测距定位算法仿真	第26-40页
· 实现定位可能的方法及总体流程图	第26-27页
· 实现定位可能的方法	第26页
· 仿真图中符号的意义	第26页
· 工程的总体仿真流程	第26-27页
· 质心定位算法仿真分析	第27-30页
· DV-Hop定位算法仿真分析	第30-32页
· Amorphous定位算法仿真分析	第32-34页
· APIT定位算法仿真分析	第34-36页
· 锚节点和通信半径对定位误差的影响	第36-40页
· 质心定位算法通信半径与锚节点密度对定位误差的影响	第37-38页
· DV-Hop定位算法通信半径与锚节点密度对定位误差的影响	第38-40页
4 移动锚节点定位算法	第40-48页
· MCL定位算法介绍	第40-41页
· 粒子滤波算法介绍	第41页
· 移动锚节点运动模型	第41-45页
· 使用Matlab分别对极大释然估计和粒子滤波算法进行仿真	第45-48页
5 结论和展望	第48-49页
· 总结	第48页
· 展望	第48-49页
参考文献	第49-52页
在学期间发表的学术论文	第52-53页
致谢	第53页

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