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基于DSP的数控系统的研制

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基于DSP的数控系统的研制
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-13页
第一章 绪论第13-20页
  · 数控系统发展概况第13页
  · 数控技术的特点及作用第13-14页
  · 数控技术应用对象的研究第14页
  · 开放式CNC体系结构第14-15页
  · 数控技术发展趋势第15-17页
    · 性能发展方向第15-16页
    · 功能发展方向第16-17页
    · 体系结构的发展第17页
  · 数控编程及其发展第17-18页
  · 课题的提出及意义第18-20页
第二章 数控系统的理论基础第20-45页
  · 数控机床的组成第20-22页
  · 数控系统的分类第22-23页
    · 开环数控系统第22-23页
    · 闭环数控系统第23页
  · 插补原理及其实现第23-26页
  · DSP在电动机控制领域中的应用第26-30页
    · DSP芯片简介第26-29页
    · 定点DSP芯片的数据定标及运算第29页
    · DSP在电动机控制领域中的优势第29-30页
  · 永磁交流同步电动机的矢量控制原理第30-41页
    · 伺服电机的控制形式第30-36页
    · 交流伺服电机的控制原理第36-41页
  · 无刷直流电动机的DSP控制第41-45页
    · 无刷直流电动机的结构和原理第41-42页
    · 三相无刷直流电动机的DSP控制第42-45页
第三章 系统的总体方案设计第45-54页
  · 控制系统的总体结构及相关器件选择第45-47页
  · 三相永磁交流同步伺服电机调速控制系统的硬件结构第47-49页
  · 系统的抗干扰设计第49页
  · 电机的选择第49-54页
第四章 系统的硬件电路设计第54-65页
  · 键盘显示器接口第54-55页
    · 键盘接口第54页
    · 显示器接口第54-55页
    · 可编程键盘、显示器接口—INTEL8279第55页
  · MCS-8096与TMS320LF2407A之间的接口电路第55页
  · DSP的接口电路设计第55-65页
    · 时钟电路第57-58页
    · 复位电路第58-60页
    · DSP的电源设计第60-61页
    · 电平转换接口第61-62页
    · DSP与外部存储器SRAM的接口第62-65页
第五章 系统的软件设计第65-80页
  · 系统的软件结构第65-67页
  · 转子磁极的初始定位和磁极位置信号的检测与软件处理第67-69页
  · DSP运算中SINθ与CONθ函数表的建立、存储与查找第69-73页
    · 十进制整数(Q12格式)表示的256点的sin0函数表的建立第70页
    · sinθ表格的存储第70-71页
    · sinθ表的查找的方法第71-73页
  · 数字积分法直线插补第73-74页
    · 数字积分法直线插补原理第73-74页
    · 数字积分法直线插补流程图第74页
  · 数字积分法圆弧插补第74-78页
    · 数字积分法圆弧插补原理第74-77页
    · 数字积分法圆弧插补流程第77-78页
  · 永磁同步交流伺服电机控制的子程序和初始化程序第78-80页
第六章 总结与展望第80-82页
  · 总结第80页
  · 展望第80-82页
参考文献第82-84页
附录第84-92页
  ·永磁同步交流伺服电机控制的子程序第84-89页
  ·初始化程序第89-92页
在校期间已发表和待发表的文章第92页

本篇论文共92页,点击这进入下载页面
 
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