基于DSP的数控系统的研制
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基于DSP的数控系统的研制
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-13页
第一章 绪论
第13-20页
· 数控系统发展概况
第13页
· 数控技术的特点及作用
第13-14页
· 数控技术应用对象的研究
第14页
· 开放式CNC体系结构
第14-15页
· 数控技术发展趋势
第15-17页
· 性能发展方向
第15-16页
· 功能发展方向
第16-17页
· 体系结构的发展
第17页
· 数控编程及其发展
第17-18页
· 课题的提出及意义
第18-20页
第二章 数控系统的理论基础
第20-45页
· 数控机床的组成
第20-22页
· 数控系统的分类
第22-23页
· 开环数控系统
第22-23页
· 闭环数控系统
第23页
· 插补原理及其实现
第23-26页
· DSP在电动机控制领域中的应用
第26-30页
· DSP芯片简介
第26-29页
· 定点DSP芯片的数据定标及运算
第29页
· DSP在电动机控制领域中的优势
第29-30页
· 永磁交流同步电动机的矢量控制原理
第30-41页
· 伺服电机的控制形式
第30-36页
· 交流伺服电机的控制原理
第36-41页
· 无刷直流电动机的DSP控制
第41-45页
· 无刷直流电动机的结构和原理
第41-42页
· 三相无刷直流电动机的DSP控制
第42-45页
第三章 系统的总体方案设计
第45-54页
· 控制系统的总体结构及相关器件选择
第45-47页
· 三相永磁交流同步伺服电机调速控制系统的硬件结构
第47-49页
· 系统的抗干扰设计
第49页
· 电机的选择
第49-54页
第四章 系统的硬件电路设计
第54-65页
· 键盘显示器接口
第54-55页
· 键盘接口
第54页
· 显示器接口
第54-55页
· 可编程键盘、显示器接口—INTEL8279
第55页
· MCS-8096与TMS320LF2407A之间的接口电路
第55页
· DSP的接口电路设计
第55-65页
· 时钟电路
第57-58页
· 复位电路
第58-60页
· DSP的电源设计
第60-61页
· 电平转换接口
第61-62页
· DSP与外部存储器SRAM的接口
第62-65页
第五章 系统的软件设计
第65-80页
· 系统的软件结构
第65-67页
· 转子磁极的初始定位和磁极位置信号的检测与软件处理
第67-69页
· DSP运算中SINθ与CONθ函数表的建立、存储与查找
第69-73页
· 十进制整数(Q12格式)表示的256点的sin0函数表的建立
第70页
· sinθ表格的存储
第70-71页
· sinθ表的查找的方法
第71-73页
· 数字积分法直线插补
第73-74页
· 数字积分法直线插补原理
第73-74页
· 数字积分法直线插补流程图
第74页
· 数字积分法圆弧插补
第74-78页
· 数字积分法圆弧插补原理
第74-77页
· 数字积分法圆弧插补流程
第77-78页
· 永磁同步交流伺服电机控制的子程序和初始化程序
第78-80页
第六章 总结与展望
第80-82页
· 总结
第80页
· 展望
第80-82页
参考文献
第82-84页
附录
第84-92页
·永磁同步交流伺服电机控制的子程序
第84-89页
·初始化程序
第89-92页
在校期间已发表和待发表的文章
第92页
本篇论文共
92
页,
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