永磁同步电机H_∞控制策略的研究
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永磁同步电机H_∞控制策略的研究
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-6 页
1 绪论
第6-11 页
· 课题的背景及研究的意义
第6-7 页
· 永磁同步电机的发展和应用前景
第6-7 页
· 永磁同步电机的优点
第7 页
· 研究永磁同步电机的意义
第7 页
· 永磁同步电机的控制策略的概述及问题的提出
第7-9 页
· 永磁同步电机基本的控制方法
第7-8 页
· 其它控制策略
第8-9 页
· 问题的提出
第9 页
· 本文主要研究内容及结构
第9-11 页
2 永磁同步电机的数学模型及其控制系统的仿真模型研究
第11-26 页
· 概述
第11 页
· 永磁同步电机的结构和分类
第11-12 页
· 永磁同步电机的数学模型
第12-16 页
· 三相静止坐标系( abc )中的数学模型
第12-14 页
· 两相静止坐标系(αβ)中的数学模型
第14 页
· 两相旋转坐标系(dq )中的数学模型
第14-15 页
· 三种坐标系下模型的变换关系
第15-16 页
· 永磁同步电机控制系统的仿真建模研究
第16-25 页
· 本章小结
第25-26 页
3 永磁同步电机H_∞混合灵敏度速度控制器研究
第26-40 页
· 概述
第26 页
· H_∞控制理论的概述
第26-28 页
· H_∞控制理论的发展概述
第26-27 页
· H_∞控制的标准问题
第27-28 页
· H_∞混合灵敏度控制器设计步骤的一般步骤
第28 页
· 永磁同步电机H_∞混合灵敏度速度控制器的设计
第28-35 页
· 永磁同步电机H_∞混合灵敏度控制系统的仿真结果与分析
第35-39 页
· 本章小结
第39-40 页
4 基于反馈线性化的永磁同步电机的非线性 H_∞控制
第40-51 页
· 概述
第40 页
· 反馈线性化理论概述
第40-42 页
· 反馈线性化原理
第40-41 页
· 反馈线性化的一般步骤
第41-42 页
· 永磁同步电机的反馈线性化
第42-44 页
· 永磁同步电机基于反馈线性化的 H_∞控制控制器的设计
第44-47 页
· 仿真及结果分析
第47-49 页
· 本章小结
第49-51 页
5 结束语
第51-53 页
· 结论
第51 页
· 展望
第51-53 页
致谢
第53-54 页
参考文献
第54-57 页
附录A 仿真所有电机参数表
第57-58 页
附录B 攻读硕士学位期间完成的论文
第58 页
本篇论文共
58
页,
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。
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