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叉车电机性能微机测试系统的研究与应用
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叉车电机性能微机测试系统的研究与应用
论文目录
 
第一章． 绪论第1-12 页
　　1．1 本课题的来源第9 页
　　1．2 叉车电机综合性能测试的现状第9-10 页
　　1．3 本课题有关的部分文献的综述第10-12 页
第二章． 叉车电机及其性能微机测控系统的技术性能第12-19 页
　　2．1 叉车电机的结构及其工作原理第12-13 页
　　2．2 叉车电机的机械特性第13-15 页
　　2．3 叉车电机的启动特性第15 页
　　2．4 叉车电机机电传动系统的过渡过程分析第15-16 页
　　2．5 本课题中叉车电机的主要性能测试指标第16-17 页
　　2．6 性能微机测控系统的技术要求及性能指标第17-19 页
第三章． 系统的总体方案确定第19-21 页
　　3．1 空载试验状态第19 页
　　3．2 负载试验状态第19 页
　　3．3 系统的总体结构第19-21 页
第四章． 检测传感系统的分析研究确定第21-27 页
　　4．1 电压的测量第21-22 页
　　4．2 电流的测量第22 页
　　4．3 力矩及转速的测量第22-25 页
　　　　4．3．1 JV338型传感器第22-23 页
　　　　4．3．2 SS型传感器第23 页
　　　　4．3．3 力矩及转速传感器的确定第23-24 页
　　　　4．3．4 TS-2600转换器第24-25 页
　　4．4 噪声的测量第25-26 页
　　　　4．4．1 电机噪声的测量第25-26 页
　　　　4．4．2 噪声测量器的确定第26 页
　　4．5 振动加速度的测量第26-27 页
第五章． 机械及传动系统分析设计第27-30 页
　　5．1 传动机构第27-29 页
　　5．2 装夹机构第29 页
　　5．3 导向机构第29-30 页
第六章． 系统的硬件控制分析与设计第30-51 页
　　6．1 系统主测试示意图第30 页
　　6．2 系统控制电路图第30-51 页
　　　　6．2．1 PCL-818HG多功能数据采集卡第31-42 页
　　　　　　6．2．1．1 概要第31 页
　　　　　　6．2．1．2 基址的选择第31-38 页
　　　　　　6．2．1．3 I／O端口布置第38-39 页
　　　　　　6．2．1．4 寄存器结构及初始化第39-40 页
　　　　　　6．2．1．5 驱动原理第40-42 页
　　　　6．2．2 大功率直流稳压电源第42-43 页
　　　　6．2．3 可编程控制第43-51 页
　　　　　　6．2．3．1 PLC的I／O点数分配第44-45 页
　　　　　　6．2．3．2 PLC机型选择及I／O接线图设计第45-46 页
　　　　　　6．2．3．3 本系统PLC的编程第46-50 页
　　　　　　6．2．3．4 本系统PLC的控制的原理说明第50-51 页
第七章． 系统功能软件第51-60 页
　　7．1 软件设计的基本思想第51 页
　　7．2 功能模块分析及特点第51-59 页
　　　　7．2．1 性能测试模块第51-54 页
　　　　7．2．2 参数设置模块第54-55 页
　　　　7．2．3 系数校对模块第55-57 页
　　　　7．2．4 数据查询模块第57 页
　　　　7．2．5 帮助模块第57-59 页
　　7．3 本系统软件支撑环境第59-60 页
第八章． 伺服及控制系统分析研究第60-77 页
　　8．1 模糊控制的理论基础第60-62 页
　　　　8．1．1 概述第60-61 页
　　　　8．1．2 模糊控制的基本原理第61-62 页
　　8．2 模糊PID控制器的设计第62-76 页
　　　　8．2．1 常规PID控制第62-65 页
　　　　8．2．2 模糊PID控制器的结构及设计步骤第65-66 页
　　　　　　8．2．2．1 PID算法与模糊算法之间的关系第65-66 页
　　　　　　8．2．2．2 模糊PID控制器的基本结构及设计步骤第66 页
　　　　8．2．3 模糊PID控制器的设计第66-71 页
　　　　8．2．4 模糊PID控制器在叉车电机性能测试系统中的应用第71-76 页
　　　　　　8．2．4．1 叉车电机性能测试的特点第71-72 页
　　　　　　8．2．4．2 叉车电机性能测试中模糊PID控制器的设计第72 页
　　　　　　8．2．4．3 控制效果分析第72-76 页
　　8．3 对模糊PID控制器的总结第76-77 页
第九章． 系统的安装调试及运行第77-80 页
　　9．1 系统的电磁兼容性第77-78 页
　　　　9．1．1 系统的电源供电第77 页
　　　　9．1．2 系统的接地布置第77-78 页
　　　　9．1．3 系统的配线第78 页
　　　　9．1．4 骚扰抑制第78 页
　　9．2 系统的调试第78-79 页
　　　　9．2．1 系统的控制过程调试第78 页
　　　　9．2．2 检测系统的调试第78 页
　　　　9．2．3 伺服控制调试及软件调试第78 页
　　　　9．2．4 整机调试第78-79 页
　　9．3 系统的试运行和性能指标考核第79-80 页
第十章． 总结第80-82 页
参考文献第82-85 页
致谢第85 页

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