基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究



基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究

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基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究

论文目录
第一章绪论	第1-13 页
· 应用背景	第8 页
· 磁悬浮技术的研究现状	第8-9 页
· 磁悬浮轴承及其控制方法现状与发展趋势	第9-12 页
· 课题的来源及论文的内容安排	第12-13 页
第二章磁悬浮系统的分析与建模	第13-25 页
· 磁浮轴承的特点	第13 页
· 单自由度磁悬浮系统的建模	第13-19 页
· 磁作用力分析	第13-15 页
· 单自由度磁浮系统的电流控制模型	第15-16 页
· 单自由度磁浮系统的电压控制模型	第16-19 页
· 多自由度磁浮轴承系统的数学模型	第19-25 页
· 五自由度磁浮轴承-转子系统	第19-20 页
· 几点假设	第20 页
· 径向四自由度磁浮轴承的建模	第20-22 页
· 陀螺效应	第22-25 页
第三章磁悬浮系统的H_∞控制策略研究	第25-43 页
· H_∞控制理论	第25-29 页
· H_∞标准控制问题	第25-26 页
· 混合灵敏度问题	第26-29 页
· 基于电流控制的单自由度磁悬浮系统的H_∞控制	第29-37 页
· 基于电流控制的单自由度磁悬浮系统的H_∞控制	第29-32 页
· 仿真结果	第32-37 页
· 基于电压控制的单自由度磁浮系统的H_∞控制	第37-38 页
· 径向四自由度磁浮轴承系统的H_∞控制	第38-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第四章磁悬浮系统的的H_∞数字控制器设计与实现	第43-58 页
· 数字信号处理器TMS320VC33芯片	第43-48 页
· TMS320VC33的结构特点	第43-46 页
· TMS320VC33的硬件资源	第46-47 页
· TMS320VC33的软件资源	第47-48 页
· 磁悬浮装置的数字控制系统	第48-50 页
· 控制程序设计	第50-57 页
· 模数转换	第50-52 页
· 数模转换	第52-53 页
· A／D、D／A单通道数据采集和转换的软件测试	第53-55 页
· 采样周期的确定	第55-56 页
· H_∞控制程序的编写	第56 页
· 主程序控制流程	第56-57 页
· 本章小结	第57-58 页
第五章单自由度磁悬浮系统实验	第58-61 页
第六章结论	第61-62 页
参考文献	第62-65 页
致谢	第65-66 页
攻读硕士学位期间的研究成果	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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