基于双目立体视觉的测量技术研究



基于双目立体视觉的测量技术研究

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基于双目立体视觉的测量技术研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-9 页
第一章绪论	第9-17 页
· 视觉测量技术的现状及发展趋势	第9-10 页
· 双目立体视觉技术	第10-15 页
· 双目视觉系统的组成	第10-11 页
· 双目立体视觉研究概况	第11-14 页
· 平行双目立体视觉三维测量模型	第14-15 页
· 本课题研究来源、目的及意义	第15-16 页
· 论文的主要研究内容	第16-17 页
第二章摄像机标定	第17-34 页
· 针孔模型及其各坐标系之间的关系	第17-20 页
· 针孔模型	第17-18 页
· 各坐标系之间的关系	第18-20 页
· 线性摄像机标定	第20-22 页
· 非线性摄像机标定	第22-30 页
· Tsai两步法	第23-26 页
· Zhang平板标定方法	第26-30 页
· 实验及结果	第30-33 页
· 本章小结	第33-34 页
第三章特征提取	第34-51 页
· 角点检测	第34-42 页
· SUSAN角点检测	第34-36 页
· Harris角点检测及其改进	第36-39 页
· 角点检测实验与分析	第39-42 页
· 常见几何基元检测	第42-50 页
· Hough变换直线检测	第42-44 页
· 改进的Hough变换圆检测	第44-47 页
· 最小二乘拟合椭圆	第47-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第四章基于区域相关的立体匹配	第51-67 页
· 区域立体匹配概述	第51-54 页
· 基于动态规划的快速立体匹配	第54-60 页
· 区域相关匹配的加速技术	第54-58 页
· 动态规划优化策略	第58-60 页
· 基于最小割的立体匹配	第60-64 页
· 能量函数与最大流—最小割问题	第60-62 页
· 匹配代价函数的改进	第62-63 页
· 最大流最小割算法	第63-64 页
· 实验结果与分析	第64-65 页
· 本章小结	第65-67 页
第五章三维视觉测量实验	第67-72 页
· 实验系统的组成	第67 页
· 复杂零件尺寸测量	第67-70 页
· 基于空间点的曲面重建	第70-71 页
· 本章小结	第71-72 页
第六章总结与展望	第72-75 页
· 总结	第72-73 页
· 论文完成的主要工作	第72-73 页
· 本文的创新点	第73 页
· 存在的问题和展望	第73-75 页
· 存在的问题	第73 页
· 展望	第73-75 页
附录A	第75-87 页
附录B	第87-90 页
参考文献	第90-94 页
致谢	第94-95 页
在读研究生期间发表的论文	第95 页

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