磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究



磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究

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磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究

论文目录
摘要	第1-7 页
ABSTRACT	第7-11 页
第一章绪论	第11-19 页
· 无轴承电机的研究与发展概述	第11-14 页
· 研究背景	第11-12 页
· 发展概述	第12-13 页
· 国内外发展现状	第13-14 页
· 无轴承电机的特点及工业应用	第14-15 页
· 无轴承电机的特点	第14 页
· 无轴承电机的工业应用	第14-15 页
· 无轴承电机在机械领域中的应用	第15 页
· 无轴承电机的研究方向	第15-17 页
· 本文主要研究内容	第17-19 页
第二章无轴承异步电机的基本理论	第19-26 页
· 无轴承异步电机的基本原理	第19-21 页
· 无轴承异步电机的数学模型	第21-25 页
· 电机旋转部分的数学模型	第21-23 页
· 径向悬浮力数学模型	第23-24 页
· 转子偏心时的不平衡磁拉力	第24 页
· 运动方程	第24-25 页
· 小结	第25-26 页
第三章无轴承异步电机磁场定向控制策略	第26-33 页
· 磁场定向控制策略	第26-27 页
· 转矩控制绕组转子磁场定向控制	第27-29 页
· 无轴承异步电机转子磁场定向控制系统的仿真研究	第29-32 页
· 小结	第32-33 页
第四章无轴承异步电机的逆系统解耦控制	第33-44 页
· 逆系统解耦控制方法	第33-37 页
· 逆系统的定义	第34-35 页
· 逆系统的综合算法	第35-37 页
· 无轴承异步电机的解耦控制	第37-43 页
· 可逆性分析	第37-40 页
· 仿真研究	第40-43 页
· 小结	第43-44 页
第五章无轴承异步电机数字控制系统	第44-58 页
· 控制系统结构	第44-45 页
· 控制系统组成	第45-51 页
· DEC-2812开发板	第45-46 页
· 电流检测电路的设计	第46-47 页
· 电压检测电路的设计	第47-48 页
· 转速检测器	第48-49 页
· 位移检测电路的设计	第49-51 页
· 数字控制实现方案	第51-57 页
· 无轴承异步电机转矩控制的实现	第51-53 页
· 无轴承异步电机径向悬浮控制的实现	第53-57 页
· 小结	第57-58 页
第六章论文总结与工作展望	第58-60 页
· 论文的主要研究工作	第58-59 页
· 研究工作的展望	第59-60 页
参考文献	第60-63 页
致谢	第63-64 页
攻读硕士期间发表的论文	第64 页

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