结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究



结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究

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结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 研究背景和意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-13页
· 自主车技术研究现状	第10页
· 视觉信息处理研究现状	第10-13页
· 本文的研究内容	第13-16页
· 问题分析	第13-14页
· 研究对象	第14-16页
· 论文章节安排	第16-17页
第二章消失点检测	第17-28页
· 消失点概念	第17-18页
· 直线查找	第18-23页
· 传统 Hough 变换法	第18-20页
· 八方向边缘检测	第20-22页
· 边缘细线化	第22-23页
· 求消失点	第23-27页
· 交点检测过程	第23-25页
· 权值聚类	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章分道线及道路边界识别	第28-37页
· 扇形投影法	第28-29页
· 邻域投影法	第29-32页
· 分道线及道路边界检测	第32-34页
· 分道线及道路边界提取	第32-34页
· 分道线及道路边界跟踪	第34页
· 分道线分割	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
第四章道路表面识别	第37-48页
· 算法结构	第37-38页
· 道路掩膜	第38-39页
· 图像平滑	第39-40页
· 道路典型特征提取	第40-42页
· 统计值获取	第40-41页
· 直方图分割	第41-42页
· 阴影水渍提取	第42-45页
· 道路分割	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第五章障碍物识别	第48-60页
· 算法结构	第48-49页
· 可疑目标分割	第49-51页
· 序列图像目标跟踪	第51-55页
· 目标匹配	第51-54页
· 目标运动估计	第54-55页
· 障碍物高度识别	第55-59页
· 重投影变换原理	第55-57页
· 特征匹配	第57-58页
· 重投影变换	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第六章总结与展望	第60-63页
· 论文内容总结	第60-62页
· 展望	第62-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
作者攻读硕士学位期间的主要研究成果	第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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