基于Kinect传感器的动作识别与手势识别在人机交互中的应用



基于Kinect传感器的动作识别与手势识别在人机交互中的应用

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基于Kinect传感器的动作识别与手势识别在人机交互中的应用

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
第1章绪论	第8-13页
1.1 研究意义及背景	第8-9页
1.2 国内外现状研究	第9-12页
1.2.1 人机交互	第9-10页
1.2.2 手势识别	第10-11页
1.2.3 动作识别	第11-12页
1.4 研究内容	第12页
1.5 论文工作安排	第12-13页
第2章 Kinect传感器介绍	第13-20页
2.1 硬件结构	第13-14页
2.2 软件系统	第14页
2.3 Kinect工作原理	第14-19页
2.3.1 Kinect获取深度图像原理	第15-16页
2.3.2 Kinect获取人体骨骼点原理	第16-17页
2.3.3 Kinect测量范围	第17-19页
2.4 本章小结	第19-20页
第3章基于骨骼跟踪的动作识别	第20-28页
3.1 人体动作控制机器人的运动方式	第20-21页
3.2 人体动作控制机器人的运动速度	第21-22页
3.3 人体骨骼点消抖算法	第22-27页
3.3.1 优化过程	第23页
3.3.2 优化效果分析	第23-27页
3.4 本章小结	第27-28页
第4章基于深度图像的手势识别	第28-38页
4.1 背景过滤	第28-30页
4.2 转化成8位灰度图像	第30-31页
4.3 手势轮廓的获取与处理	第31-33页
4.3.1 轮廓的获取	第31页
4.3.2 手势轮廓简化	第31-33页
4.4 手指点识别过程	第33-37页
4.4.1 优化手势点数流程与阈值的选取	第33-36页
4.4.2 识别手指个数流程	第36-37页
4.5 本章小结	第37-38页
第5章智能助老机器人系统	第38-52页
5.1 控制芯片介绍	第38-39页
5.2 机器人系统硬件结构	第39-44页
5.2.1 结构设计	第40页
5.2.2 机械臂设计	第40-42页
5.2.3 电机选取与调速原理	第42-44页
5.3 程序设计	第44-47页
5.3.1 人体动作识别的程序设计	第44-46页
5.3.2 手势识别的程序设计	第46-47页
5.4 机器人通信系统	第47-49页
5.5 系统测试	第49-51页
5.6 本章小结	第51-52页
第6章总结与展望	第52-54页
附录	第54-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士学位期间完成的科研成果	第73-74页
致谢	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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