电动汽车中永磁同步电机直接转矩控制技术的研究



电动汽车中永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

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电动汽车中永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
1 绪论	第10-16页
1.1 课题研究背景及意义	第10页
1.2 电动汽车中电机驱动技术研究现状	第10-12页
1.3 电动汽车中永磁同步电机控制技术研究现状	第12-13页
1.3.1 矢量控制	第12页
1.3.2 直接转矩控制	第12-13页
1.4 电动汽车中永磁同步电机直接转矩控制研究现状	第13-15页
1.5 本文主要研究内容	第15-16页
2 PMSM数学模型及控制	第16-31页
2.1 数学模型	第16-21页
2.1.1 abc坐标系下PMSM数学模型	第17-18页
2.1.2 αβ坐标系下PMSM数学模型	第18-19页
2.1.3 dq坐标系下PMSM数学模型	第19-21页
2.2 PMSM控制技术	第21-30页
2.2.1 矢量控制基本原理和实现方法	第21-22页
2.2.2 直接转矩控制基本原理和实现方法	第22-25页
2.2.3 两种算法对比分析	第25-30页
2.3 本章小结	第30-31页
3 基于模型预测的电动汽车PMSM DTC方法	第31-54页
3.1 模型预测直接转矩控制原理	第31-32页
3.2 传统模型预测直接转矩控制	第32-35页
3.2.1 基本原理	第32-33页
3.2.2 一拍延时补偿	第33-34页
3.2.3 补偿后预测模型	第34页
3.2.4 目标函数	第34-35页
3.3 改进模型预测直接转矩控制	第35-44页
3.3.1 基于转矩和磁链的参考电压预测	第36-37页
3.3.2 uk+1扇区判断	第37页
3.3.3 最优电压矢量选择	第37-42页
3.3.4 仿真搭建	第42-44页
3.4 仿真结果	第44-53页
3.5 本章小结	第53-54页
4 基于滑模速度控制器的PMSM MPDTC方法	第51-69页
4.1 滑模控制原理	第54-56页
4.2 基于等速趋近律的PMSM SMC控制	第56-62页
4.2.1 SMC控制分析	第56-57页
4.2.2 改进等速趋近律	第57-58页
4.2.3 对比分析	第58-60页
4.2.4 稳定性分析	第60-61页
4.2.5 仿真对比分析	第61-62页
4.3 控制系统设计	第62页
4.4 仿真结果	第62-68页
4.5 本章小结	第68-69页
5 电动汽车PMSM控制系统设计及实验分析	第69-77页
5.1 实验平台介绍	第69-70页
5.2 硬件电路设计	第70-73页
5.3 软件设计	第73-75页
5.4 实验结果	第75-76页
5.5 本章小结	第76-77页
6 结论与展望	第77-79页
参考文献	第79-82页
攻读硕士期间发表的论文及科研成果	第82-83页
致谢	第83-84

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。

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