智能车自适应运动控制系统的研究与应用



智能车自适应运动控制系统的研究与应用

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→汽车结构部件论文→电气设备及附件论文

智能车自适应运动控制系统的研究与应用

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1.绪论	第9-17页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.2.1 智能车辆的概述	第10-11页
1.2.2 智能车辆的运动控制	第11-14页
1.2.3 智能车辆运动控制亟待解决的问题	第14-15页
1.3 论文的研究内容	第15页
1.4 论文的章节安排	第15-17页
2.基于视觉导航的智能车运动控制系统	第17-27页
2.1 引言	第17页
2.2 智能车体系结构	第17-19页
2.3 智能车运动控制系统结构	第19页
2.4 智能车动力学模型	第19-21页
2.5 智能车视觉预瞄运动模型	第21-24页
2.6 智能车运动控制辅助计算模型	第24-26页
2.6.1 弯道安全车速	第24-25页
2.6.2 智能车运动学模型	第25-26页
2.7 本章小结	第26-27页
3.双点预瞄式智能车横纵向模糊控制	第27-41页
3.1 引言	第27页
3.2 智能车动态双点预瞄策略	第27-30页
3.3 基于双点预瞄的横向模糊控制	第30-36页
3.3.1 输入输出变量及其量化因子	第31-32页
3.3.2 输入输出变量的模糊子集和隶属度函数	第32-34页
3.3.3 模糊控制规则	第34页
3.3.4 模糊推理及非模糊化方法	第34-36页
3.4 基于双点预瞄的纵向模糊控制	第36-39页
3.5 本章小结	第39-41页
4.智能车模糊控制器的遗传优化	第41-51页
4.1 引言	第41页
4.2 模糊控制规则的遗传优化	第41-46页
4.2.1 编码	第41-42页
4.2.2 适应度函数	第42-43页
4.2.3 遗传操作	第43-46页
4.3 模糊控制器的优化模型	第46-50页
4.3.1 横纵向模糊控制的遗传优化模型	第46-48页
4.3.2 模糊控制器遗传优化的算法实现	第48-50页
4.4 本章小结	第50-51页
5.智能车横纵向控制系统仿真与试验	第51-71页
5.1 引言	第51页
5.2 基于Matlab/simulink的横纵向控制仿真研究	第51-57页
5.2.1 车辆动力学模型	第51-53页
5.2.2 视觉运动与动态双点预瞄模型	第53-56页
5.2.3 运动学及整车模型	第56-57页
5.3 仿真结果分析	第57-64页
5.3.1 控制规则优化结果分析	第57-58页
5.3.2 动态双点预瞄距离的实时调节结果分析	第58-61页
5.3.3 车辆对目标路径跟线的效果分析	第61-64页
5.4 控制系统的硬件结构与试验结果分析	第64-69页
5.4.1 横向控制的硬件结构	第64-66页
5.4.2 纵向控制的硬件结构	第66-68页
5.4.3 中控系统	第68页
5.4.4 试验结果分析	第68-69页
5.5 本章小结	第69-71页
6.总结与展望	第71-73页
6.1 全文总结	第71-72页
6.2 展望	第72-73页
致谢	第73-75页
参考文献	第75-79页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

更多论文
智能车自适应运动控制系统的研究与
四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控
基于深度学习的变速器故障数据分类
基于气动弹性分析的带小翼汽车尾翼
基于小偏置碰撞的微型面包车驾驶员
汽车悬架橡胶衬套静动特性研究
载重汽车冷挤压齿轮精密整形方法及
某车型悬架K&C特性优化及整车操稳性
某中型客车主动转向系统的设计与仿
增程式电动汽车能量管理策略研究
汽车座椅滑槽支架装配工装设计
某重型汽车平衡悬架轻量化设计
智能车辆自主换道控制方法研究
排气歧管热机耦合分析及优化
分布式电动车横摆稳定性容错控制方
同步器动力学建模分析与试验研究
汽车主动避撞系统控制策略的研究
汽车动力总成主动悬置系统控制与仿
双行星机构混合动力变速箱声品质分
基于交通场景的混合动力汽车模式切
考虑电池参数时变的SOC扩展卡尔曼滤
基于有限元法的动力总成悬置系统解
基于THUMS模型的正碰后排乘员损伤分
发动机磁流变悬置系统的控制研究
基于制动器NVH试验方法的多体动力学
纯电动汽车车载信息远程采集与监测
轿车小偏置碰撞工况中的约束系统仿
电动汽车起步台架模拟试验与分析
面向整车关键性能匹配的悬架衬套优
基于Witness的某发动机总装车间存储
基于虚拟仿真的车辆传动试验台测控
针阀式喷油器失效因素研究
城市雨水径流污染特征分析与资源化
螺旋桨铣磨复合机床动态特性分析及
某车型多种正面碰撞性能综合优化
全速自适应巡航的控制方法研究
某全域车整车侧倾稳定性仿真分析与
基于子模型的汽车座椅骨架优化研究
液力自动变速器行星轮系均载特性研
电动汽车两挡湿式DCT换挡控制仿真研
基于流固耦合的某发动机排气歧管瞬
基于碰撞安全性的多材料前舱结构的
基于某型变速器敲击噪声台架试验评
基于鲁棒模型预测控制的协同自适应
基于热流固耦合的某商务车盘式制动
基于流场与声场的汽车后视镜气动噪
纯电动汽车再生制动控制策略研究
多物理场耦合的电机电磁振动响应分
光伏组件不同环境参数下出力特性与
基于多电子转移反应的负极材料在钠
磁耦合式无线电能高效率传输方法的
高频隔离型准Z源光伏逆变器的高频模
不平衡电网电压下多功能光伏并网逆
冲击式水电机组状态监测与预警研究
质子交换膜燃料电池热分布及性能研
双馈风电场串补并网的次同步振荡抑
钠离子电池金属硫化物负极材料的合
高效高功率密度对称全桥DC/DC变换器
激光诱导电弧增材制造过程能量定向
同步发电机励磁装置分级递阶故障诊
燃料电池用非贵金属氧还原催化剂Fe
内置式永磁同步电机的电流解耦控制
不平衡电网下三相电流型PWM整流器的
变压器油中溶解气体拉曼检测及数据

智能车论文自适应论文双点动态预瞄论文模糊控制论文遗传优化论文
版权申明：目录由用户yhf35**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved