二维振镜激光雷达数据获取与三维重建研究



二维振镜激光雷达数据获取与三维重建研究

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二维振镜激光雷达数据获取与三维重建研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4页
1 绪论	第7-13页
1.1 研究背景及意义	第7页
1.2 国内外研究现状	第7-12页
1.2.1 激光雷达扫描技术进展与现状	第7-8页
1.2.2 激光雷达商用化现状	第8-11页
1.2.3 激光雷达三维重建算法国内外研究现状	第11-12页
1.3 本文的研究内容及结构安排	第12-13页
2 二维振镜激光雷达工作原理	第13-20页
2.1 激光测距原理	第13页
2.2 二维振镜激光雷达探测扫描方式	第13-14页
2.3 二维振镜扫描成像系统组成	第14-19页
2.3.1 样机总体组成及参数	第15-16页
2.3.2 激光发射接收系统	第16-17页
2.3.3 信号处理板模块	第17-18页
2.3.4 二维振镜的选择及参数	第18-19页
2.4 本章小结	第19-20页
3 二维振镜激光雷达的数据接收、存储与显示软件	第20-28页
3.1 硬件与软件间的通信接口及协议	第20页
3.2 基于二维振镜雷达样机的数据存储方案	第20-24页
3.2.1 特殊的数据存储结构设计	第20-22页
3.2.2 横竖方向偏转角数值的存储方案	第22-24页
3.3 基于二维振镜激光雷达的三维重建显示软件的设计	第24-27页
3.4 本章小结	第27-28页
4 基于二维振镜激光雷达的三维重建算法设计	第28-51页
4.1 二维振镜激光雷达数据的特征分析	第28-36页
4.1.1 激光雷达回波噪声特性	第28页
4.1.2 二维振镜激光雷达扫描图像失真	第28-30页
4.1.3 二维振镜激光雷达扫描轨迹选择	第30-31页
4.1.4 二维振镜激光雷达扫描图像校正	第31-36页
4.2 二维振镜激光雷达数据的处理流程	第36-37页
4.3 二维振镜激光雷达数据的预处理及清洗	第37-42页
4.3.1 点云数据格式化	第37-38页
4.3.2 点云数据的聚类处理	第38-39页
4.3.3 点云数据离群点剔除	第39-41页
4.3.4 点云数据滤波	第41-42页
4.4 二维振镜激光雷达的重建算法	第42-50页
4.4.1 德洛内三角网格剖分法	第42-44页
4.4.2 基于扫描线的快速网格剖分法	第44-48页
4.4.3 三角网格面的渲染	第48-50页
4.5 本章小结	第50-51页
5二维振镜激光雷达扫描三维重建显示实验	第51-64页
5.1 实验系统介绍	第51页
5.2 剔除离群点算法适用性的实验研究	第51-54页
5.3 结合点云数据特征的滤波算法实验研究	第54-57页
5.4 改进三角剖分算法的实验研究	第57-60页
5.5 不同角分辨率下物体重建效果的实验研究	第60-61页
5.6 三维重建算法场景适用性的实验研究	第61-63页
5.7 本章小结	第63-64页
6 总结与展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-70页
附录	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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