航天伺服微型减速差速器关键技术研究



航天伺服微型减速差速器关键技术研究

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航天伺服微型减速差速器关键技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题来源及研究的目的和应用前景	第8-9页
· 课题来源	第8页
· 研究的目的和应用前景	第8-9页
· 国内外研究现状	第9-12页
· 行星齿轮减速差速器国内外研究现状	第9-11页
· 谐波齿轮传动国内外研究现状	第11-12页
· 课题的主要内容	第12-14页
2 减速差速器方案设计及结构设计	第14-35页
· 技术要求及指标	第14页
· 减速差速器方案选型	第14-20页
· 2K-H型行星齿轮传动	第14-15页
· 3K型行星传动	第15-16页
· K-V-H型行星传动	第16页
· 谐波齿轮传动	第16-17页
· 传动方案的确定	第17-20页
· 减速差速器参数设计及计算	第20-28页
· 传动配齿计算	第20-23页
· 主要零件材料的选用	第23-24页
· 齿轮传动强度的计算	第24-26页
· 轴的初步设计	第26-28页
· 减速差速器结构设计	第28-34页
· 均载设计	第28-31页
· 行星架的设计	第31-33页
· 齿圈的设计	第33-34页
· 总结	第34-35页
3 虚拟样机及有限元分析	第35-42页
· 虚拟建模	第35-37页
· 齿轮的参数化建模	第35-36页
· 行星架的建模	第36页
· 减速差速器的虚拟装配	第36-37页
· 有限元分析	第37-41页
· 行星架强度分析	第37-38页
· 行星架的模态分析	第38-39页
· 齿轮强度分析	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
4 减速差速器传动精度及传动效率分析	第42-52页
· 传动精度分析	第42-46页
· 回差的影响因素	第42-43页
· 公法线长度偏差引起的侧隙	第43-44页
· 中心距偏差引起的侧隙	第44-45页
· 齿轮的几何偏心引起的侧隙	第45页
· 齿距偏差引起的侧隙	第45-46页
· 轴承的误差引起的侧隙	第46页
· 效率分析与计算	第46-50页
· 定轴轮系效率计算	第47-48页
· 啮合功率法计算周转轮系效率	第48-50页
· 总体效率计算	第50页
· 本章小结	第50-52页
5 传动精度及传动效率试验	第52-67页
· 传动精度试验	第52-56页
· 传动精度试验步骤	第53页
· 自准直仪的结构原理	第53-54页
· 光学分度头的结构	第54-56页
· 传动精度试验及结果分析	第56-62页
· 较软齿面机型回差试验及分析	第56-57页
· 硬齿面机型回差试验及分析	第57-59页
· 两种机型回差对比	第59-60页
· 单向传动误差试验及分析	第60-62页
· 效率试验台设计	第62-64页
· 传动效率试验原理	第62页
· 试验台分类	第62-63页
· 试验台结构设计	第63-64页
· 效率试验及结果分析	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录	第73页

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