基于交流伺服的健身器材负载控制系统研究



基于交流伺服的健身器材负载控制系统研究

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基于交流伺服的健身器材负载控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章绪论	第10-14页
· 本课题研究的背景及意义	第10-11页
· 健身器负载伺服控制系统的发展状况和动力趋势	第11-12页
· 课题研究的主要内容和目的	第12-14页
第2章健身器伺服控制系统相关技术及整体方案的设计	第14-20页
· 健身器材控制系统相关技术	第14-17页
· 建立永磁同步伺服电机数学模型	第14-15页
· 健身器结构特点与运动模式	第15-16页
· 基于矢量分析的模糊控制器的设计	第16-17页
· 健身器材能量回馈技术	第17页
· 健身器材控制系统整体方案的设计	第17-19页
· 硬件整体方案	第17-18页
· 软件整体方案	第18-19页
· 本章小结	第19-20页
第3章基于矢量分析的健身器负载模糊转矩控制	第20-29页
· 伺服电机电压空间矢量分析	第20-22页
· 模糊控制理论背景	第22-24页
· 模糊控制理论概述	第22-23页
· 模糊控制器的组成	第23-24页
· 健身器负载模糊控制器的设计原理	第24-28页
· 健身器负载模糊控制器的设计步骤	第28页
· 本章小结	第28-29页
第4章系统硬件的设计与实现	第29-39页
· 主控芯片的选择和外围电路的设计	第29-31页
· 信号采集与传输电路的设计	第31-32页
· 系统各模块电源电路的设计	第32-34页
· 保护与驱动电路的设计	第34-38页
· 本章小结	第38-39页
第5章系统软件的设计与实现	第39-60页
· 触摸屏软件设计	第39-42页
· 背景界面的设计	第39-42页
· 控制器程序的设计	第42-43页
· 软件开发平台的选择	第42页
· CCS及DSP/BIOS介绍	第42-43页
· 健身器负载控制器软件设计	第43-53页
· 数据传输程序设计	第43-45页
· 信号采集与保护程序设计	第45-49页
· 内部逻辑程序设计	第49-53页
· 报警信号的处理与判断	第53-54页
· 健身器负载模糊控制器的软件设计	第54-59页
· 电机转矩信号采集时的滤波控制	第54-57页
· 模糊控制器转矩控制程序设计	第57-59页
· 本章小结	第59-60页
第6章试验数据与结果分析	第60-65页
· 试验过程与步骤	第60-64页
试验一	第60-61页
试验二	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
第7章结论与展望	第65-67页
· 全文总结	第65页
· 研究展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况	第71-72页
附录：健身器负载控制系统硬件电路原理图	第72-83页

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