压电型步进式旋转精密驱动器试验研究



压电型步进式旋转精密驱动器试验研究

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压电型步进式旋转精密驱动器试验研究

论文目录
第一章绪论	第1-17 页
· 引言	第7 页
· 精密驱动技术的主要应用领域	第7-9 页
· 精密驱动器的类型及特点	第9-15 页
· 常见精密驱动器类型	第9-11 页
· 压电精密驱动器驱动方式的分类	第11-15 页
· 本文的主要研究内容	第15-17 页
第二章压电陶瓷基础理论及压电陶叠堆	第17-34 页
· 压电陶瓷基础理论	第17-27 页
· 压电效应与逆压电效应	第17-18 页
· 压电陶瓷	第18-27 页
· 压电叠堆	第27-33 页
· 压电驱动器	第27-30 页
· 压电叠堆驱动器	第30-33 页
· 小结	第33-34 页
第三章压电旋转精密驱动器的设计及分析	第34-48 页
· 柔性铰链	第34-38 页
· 柔性铰链简介	第34-35 页
· 柔性铰链刚度设计	第35-37 页
· 柔性铰链有限元分析	第37-38 页
· 压电型步进式旋转精密驱动器设计	第38-47 页
· 压电旋转精密驱动器	第38-47 页
· 小结	第47-48 页
第四章压电旋转精密驱动器系统试验研究	第48-68 页
· 压电叠堆特性实验	第48-59 页
· 压电叠堆的基本特性	第48-54 页
· 压电叠堆的静态特性	第54-57 页
· 压电叠堆动态特性分析	第57-59 页
· 压电旋转精密驱动器实验研究	第59-66 页
· 实验测试性能及方法	第59-62 页
· 压电步进式旋转精密驱动器的实验测试	第62-66 页
· 小结	第66-68 页
第五章结论与展望	第68-70 页
参考文献	第70-73 页
摘要	第73-76 页
ABSTRACT	第76-79 页

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