教育论文网

基于ARM微处理器的直流电机以太网控制系统设计
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文
基于ARM微处理器的直流电机以太网控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-22页
　　· 课题背景介绍第13-14页
　　· 工业网络控制系统的发展概况第14-16页
　　　　· 集中式数字控制系统第14页
　　　　· 分布式控制系统第14-15页
　　　　· 现场总线控制系统第15页
　　　　· 基于以太网的网络控制系统第15-16页
　　· 以太网用于工业网络控制的可行性第16-17页
　　· 以太网用于工业控制的优势第17-18页
　　· 嵌入式系统接入以太网技术第18-20页
　　· 课题研究的主要内容第20页
　　· 本文的结构及安排第20-22页
第二章 总体方案选择和以太网接口硬件设计第22-28页
　　· 系统总体架构第22-23页
　　　　· 嵌入式硬件平台选择第22-23页
　　　　· 嵌入式软件平台选择第23页
　　· 电机控制器总体结构第23-24页
　　· 系统功能设置第24-25页
　　· ARM 嵌入式系统以太网接口硬件设计第25-27页
　　　　· RTL8019AS 系统配置第25-26页
　　　　· 数据、地址和控制总线的连接第26-27页
　　· 本章小节第27-28页
第三章 TCP/IP 协议在UC/OS-II 中的实现第28-54页
　　· 嵌入式实时操作系统第28-29页
　　　　· 嵌入式实时操作系统的产生第28-29页
　　　　· 嵌入式实时操作系统的优点第29页
　　　　· 嵌入式操作系统的缺点第29页
　　· 嵌入式实时操作系统UC/OS-II第29-32页
　　　　· uC/OS-II 的特点第29-30页
　　　　· uC/OS-II 的系统结构第30-31页
　　　　· uC/OS-II 在LPC2210 上的移植第31-32页
　　· TCP/IP 协议的分层第32-34页
　　· TCP/IP 协议栈在UC/OS-II 上的实现第34-53页
　　　　· TCP/IP 协议的精简第34-37页
　　　　· RTL8019AS 驱动程序第37-39页
　　　　· 以太网层程序第39-42页
　　　　· ARP 协议第42-44页
　　　　· IP 协议第44-45页
　　　　· ICMP 协议第45-47页
　　　　· UDP 协议第47-50页
　　　　· TCP 协议第50-52页
　　　　· 嵌入式TCP/IP 协议的使用第52-53页
　　　　· HTTP 协议及简单Web Server 的实现第53页
　　· 本章小节第53-54页
第四章 直流电机控制系统仿真第54-68页
　　· 直流电机调速系统第54-55页
　　· 直流电机PWM 调速原理第55-56页
　　· 直流电机数学模型推导第56-57页
　　· 被控直流电机参数估算第57-60页
　　　　· 估算电机参数原因第57-58页
　　　　· 电机参数估算第58-59页
　　　　· 晶闸管触发和整流装置的传递函数第59-60页
　　· 直流电机控制算法研究第60-67页
　　　　· 双闭环控制第60-61页
　　　　· 模糊控制第61-65页
　　　　· 模糊－PID 控制第65-66页
　　　　· 各种控制方法效果比较第66-67页
　　· 本章小节第67-68页
第五章 硬件电路设计第68-76页
　　· 系统硬件总体设计第68页
　　· CPU 最小系统第68-71页
　　　　· 电源系统第69-70页
　　　　· 复位电路第70页
　　　　· LED 数码管显示电路第70-71页
　　· 电机控制电路设计第71-73页
　　　　· LPC2210 脉宽调制器第71页
　　　　· 直流电机驱动芯片L298N第71-72页
　　　　· 控制电路图第72-73页
　　· 电机回路电路设计第73-75页
　　　　· 转速测量电路第73-74页
　　　　· 电流测量电路第74-75页
　　· 本章小节第75-76页
第六章 控制程序和远程控制软件设计第76-86页
　　· 嵌入式控制器软件设计第76-82页
　　　　· 启动代码的编写第76-77页
　　　　· 嵌入式控制器软件设计第77-82页
　　· 上位机软件设计第82-85页
　　　　· 系统体系结构的选择第82-83页
　　　　· 监控软件设计思想第83-84页
　　　　· 软件具体实现第84-85页
　　· 本章小节第85-86页
第七章 结论与展望第86-88页
　　· 总结第86-87页
　　· 展望第87-88页
参考文献第88-91页
致谢第91-92页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第92 页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于ARM微处理器的直流电机以太网控
SBC助SIP穿越NAT的研究与实现
柔性管涡激振动的模型实验及数值模
试论汉代的盗窃罪
DGR-5A机器人伺服控制技术研究
移动自组网组播协议的研究及仿真
海洋平台结构物损伤检测与模型修正
秦汉时期林业的发展及对社会影响考
Zigbee无线组网技术的研究
泵用水封试验台测试控制系统的研制
青岛市崂山区水资源可持续利用研究
信用证风险的法律防范与救济研究
基于JSF的Ajax组件开发与应用
基于MPEG-4的网络视频监控技术研究
论我国民事再审制度的缺陷及完善
柔性叶片潮流能水轮机水动力学性能
基于ArcGIS Engine的土地储备管理信
论经济公益诉讼
基于RFID和GIS的矿井安全生产管理系
基于TiN制备耐腐蚀电极材料及在能源
基于直接力的拦截导弹智能化控制、
论我国民事检察制度的完善
基于DNA相互作用的多核配合物的合成
加权边支配集问题的参数算法研究
歼击机结构故障的模糊鲁棒容错控制
过渡金属桥联多核配合物的合成、结
现代远程教育网上媒体对教育目标实
不对称N，N’-双取代草酰胺化合物与
基于空间认知的面目标间空间关系表
医疗事故侵权责任研究
微型涡喷发动机先进控制算法研究
论代位执行
希夫碱配合物的合成、表征及抗肿瘤
发动机健康管理的自适应机载实时模
破产清算若干法律问题研究
基于要素的数字地面模型研究
航空发动机控制系统传感器故障诊断
新型氨基酸希夫碱配合物的合成及铜
论格式条款的法律规制
基于三维结构的蛋白质相似性判定方
自主避障系统的研究与设计
卤族元素掺杂TiO2的制备
雇主责任研究
固态流体流速摄影测量方法研究
基于1553B总线的发动机数控系统关键
论违反强制性规定合同的效力
两类糖苷类化合物和两类杂环化合物
基于蚁群算法的烟草配送优化调度的
发动机加力控制系统及其执行机构的
基于GridSim的模拟框架设计与实现
负载型金属氧化物反应吸附模型化合
基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与
受贿罪司法实务若干疑难问题研究
超声电机驱动多关节机器人的设计与
我国行政权运行研究
基于ARM微处理器的嵌入式数控系统之
基于自治域的异构信息协同机制的研
论学校对校园伤害案件的民事责任
基于用户行为的园区网网络管理模型
数控砂带磨抛加工仿真系统研究
裁判文书及其说理性问题研究
粉煤灰处理采油废水研究及工程应用
决策信息系统分解关键技术研究
基于Atmega128L的类壁虎机器人运动
英语专业大学生在请求言语行为中的
波浪作用下埕岛油田海底管线稳定性
航空发动机分布式控制系统及CAN总线
信用卡欺诈检测分类算法研究
新大学英语四级考试反拨作用的研究
基于自适应Smith预估器的可逆冷轧机
壳聚糖纳米分散体系构建及抑菌性能
基于遗传算法的航空发动机神经网络
论语言符号的任意性和象似性的互动
我国平面媒体糖尿病报道内容分析—
基于双DSP平台的飞/推综合控制优化
含镁多孔性材料的制备与性能研究
英语学习者阅读过程中非刻意性词汇
航空发动机分布式控制系统结构多目
湖南华文俪制终端营销方案研究
Fe3Al/Si3N
基于免疫原理的发动机数控系统故障
语用推理研究及其对大学英语阅读教
论民事再审程序的启动制度
光学SPR传感器相位检测系统研究
随钻地震勘探关键技术研究
中美高校国防教育比较研究
Vibrio Natriegens对海洋金属腐蚀的
表面等离子体波传感器结构仿真及其
高校教师绩效管理体系研究
微液滴现象在大气腐蚀过程中的作用
全电子公共补偿静态应变仪的研制
 
以太网论文 嵌入式TCP/IP论文 直流电机论文 ARM论文 uC/OS-II论文 远程控制论文
版权申明：目录由用户lysailyx**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved