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基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统
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基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　· 混合动力汽车简介第8-9 页
　　　　· 混合动力汽车的定义第8 页
　　　　· 混合动力汽车基本原理第8-9 页
　　　　· 混合动力汽车的特点第9 页
　　· AMT的概述第9-10 页
　　· dSPACE计算机系统概述第10 页
　　· 本项目的意义第10 页
　　· 论文主要研究工作第10-12 页
第二章 dSPACE计算机仿真系统控制原理第12-18 页
　　· dSPACE计算机仿真系统特点第12-13 页
　　· dSPACE计算机实时仿真功能第13-14 页
　　　　· 功能设计以及SIMULINK仿真第13-14 页
　　　　· 用dSPACE快速原型机来实现快速控制原理原型第14 页
　　　　· dSPACE计算机系统进行“硬件在回路”中的仿真第14 页
　　· dSPACE计算机软件系统第14-17 页
　　　　· 代码生成及下载软件第15-16 页
　　　　· 测试软件ControlDesk第16-17 页
　　· dSPACE计算机硬件系统第17-18 页
第三章 计算机仿真软件SIMULINK第18-21 页
　　· 计算机仿真第18 页
　　· 仿真软件SIMULINK第18-19 页
　　· AMT电机控制系统SIMULINK仿真实现第19-21 页
第四章 AMT硬件执行机构与设计第21-27 页
　　· 系统总体结构第21-22 页
　　· AMT选/换档机构设计第22-24 页
　　　　· 选档电机以及传感器部分外接插头定义第23 页
　　　　· 换档电机以及传感器部分外接插头定义第23-24 页
　　· AMT离合器机构设计第24 页
　　· AMT传感器分析第24-27 页
　　　　· 选/换档传感器控制原理第24-25 页
　　　　· 离合器传感器控制原理第25-27 页
第五章 AMT电机系统驱动电路设计及实现第27-40 页
　　· CAN通信设计第27-29 页
　　· 发动机和电机的驱动模式分析第29-34 页
　　　　· 发动机和电机的驱动模式第30-31 页
　　　　· MCU的动力ON/OFF第31 页
　　　　· 停车时的控制第31-32 页
　　　　· 起步时的控制第32-33 页
　　　　· 制动停车时的控制第33 页
　　　　· 急加速时的控制第33 页
　　　　· 能量回收时的控制第33 页
　　　　· 电机在变速中的扭矩助推第33-34 页
　　· 电机驱动电路设计第34-36 页
　　　　· 电机驱动电路第34 页
　　　　· 钥匙门信号电路第34-35 页
　　　　· 选换档传感器信号电路第35 页
　　　　· 倒车灯驱动电路第35-36 页
　　· 系统线束连接关系第36-40 页
第六章 AMT计算机控制系统PID控制器设计第40-45 页
　　· 数字PID第40 页
　　· 电机PID控制器模型第40-45 页
第七章 仿真实验与数据分析第45-53 页
　　· dSPACE计算机“硬件在回路”实验过程设计第45-49 页
　　· 实验数据分析第49-53 页
　　　　· 测量及测量误差第49-51 页
　　　　· 系统可靠性分析第51-53 页
第八章 全文总结第53-54 页
参考文献第54-57 页
摘要第57-60 页
ABSTRACT第60-63 页
致谢第63-64 页
导师简介第64 页
作者简介第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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