空间拦截器制导与控制技术研究



空间拦截器制导与控制技术研究

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空间拦截器制导与控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
图清单	第9-11 页
表清单	第11-12 页
注释表	第12-13 页
第一章绪论	第13-18 页
· 引言1	第13 页
· 空间拦截问题的研究现状	第13-17 页
· 轨道拦截方面	第13-14 页
· 寻的末制导方面	第14-15 页
· 拦截器姿态控制方面	第15-17 页
· 本文主要工作及内容安排	第17-18 页
第二章空间拦截器轨道设计	第18-27 页
· 引言	第18 页
· 轨道基础	第18-20 页
· 两体问题	第18-19 页
· 拦截器轨道描述	第19-20 页
· 脉冲式轨道拦截	第20-26 页
· 共面霍曼拦截	第20-22 页
· 共面双椭圆拦截	第22-24 页
· 共面半切拦截	第24-26 页
· 本章小结	第26-27 页
第三章拦截器末制导律设计	第27-38 页
· 引言	第27 页
· 坐标系定义	第27-28 页
· 弹目相对运动方程	第28-30 页
· 弹目相对运动学方程	第28-29 页
· 弹目相对动力学方程	第29-30 页
· 滑模变结构末制导律	第30-33 页
· 变结构控制原理	第30-32 页
· 变结构末制导律设计	第32-33 页
· 基于逆系统方法的末制导律	第33-36 页
· 逆系统方法的一般理论	第33-35 页
· 基于逆系统方法的制导律设计	第35-36 页
· 本章小结	第36-38 页
第四章基于GPS 的拦截器姿态自主确定和控制	第38-51 页
· 引言	第38 页
· 拦截器姿态自主确定	第38-46 页
· 载波相位测量技术	第38-39 页
· GPS 测姿的基本原理	第39-40 页
· 基于GPS 的拦截器姿态自主确定原理	第40-43 页
· 基于GPS 的拦截器姿态自主确定算法	第43-46 页
· 拦截器姿态控制器的设计	第46-50 页
· 拦截器姿态运动学和动力学方程	第46 页
· 外环控制器设计	第46-47 页
· 内环自适应变结构控制器设计	第47-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第五章系统仿真	第51-72 页
· 引言	第51 页
· 脉冲调宽调频（PWPF）技术	第51-55 页
· PWPF 调制器原理	第51-53 页
· 占空比特性	第53-55 页
· 微分方程数值解法	第55-56 页
· 仿真验证	第56-71 页
· 轨道拦截仿真	第56-59 页
· 末制导仿真	第59-64 页
· 拦截器姿态自主确定和控制仿真	第64-71 页
· 本章小结	第71-72 页
第六章总结和展望	第72-74 页
· 全文工作总结	第72-73 页
· 下一步工作展望	第73-74 页
参考文献	第74-78 页
致谢	第78-79 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第79 页

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