双余度电动伺服舵机系统设计—硕士毕业论文下载



双余度电动伺服舵机系统设计

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双余度电动伺服舵机系统设计

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-12 页
第一章绪论	第12-19 页
· 引言	第12-15 页
· 研究背景	第12-13 页
· 国内外研究状况	第13-15 页
· 双余度舵机的几种结构形式	第15-17 页
· 本文的主要研究工作	第17 页
· 本文的内容安排	第17-19 页
第二章舵机可靠性分析与余度原理	第19-41 页
· 单舵回路舵机系统可靠性分析	第19-24 页
· 提高舵机可靠性的措施	第19-20 页
· 普通单回路舵机系统可靠性分析	第20-24 页
· 冗余系统设计原则及其可靠性模型	第24-27 页
· 双余度舵机冗余方案	第27-40 页
· 双余度舵机方案论证	第27-33 页
· 并联双余度舵机可靠性分析	第33-40 页
· 本章小结	第40-41 页
第三章伺服控制律与余度管理策略	第41-61 页
· 双余度舵机数学模型	第41-44 页
· 驱动电路模型	第41 页
· 电机模型	第41-43 页
· 减速传动装置及电位计模型	第43 页
· 系统总体模型	第43-44 页
· 舵机的控制器设计	第44-52 页
· 故障诊断及余度管理策略	第52-60 页
· 双余度舵机典型故障分析	第52-54 页
· 故障诊断的原则[30]	第54 页
· 故障诊断策略	第54-60 页
· 本章小结	第60-61 页
第四章双余度舵机的工程实现	第61-86 页
· 小型无人机双余度电动舵机设计	第61-64 页
· 舵机技术指标	第61 页
· 舵机总体结构及原理	第61-64 页
· 无人直升机用双余度电动舵机设计	第64-66 页
· 技术指标	第64 页
· 舵机总体结构	第64-66 页
· 小型无人机双余度电动舵机硬件系统设计	第66-74 页
· 余度管理器实现	第67-71 页
· 信号采样电路	第71-73 页
· 功率放大电路	第73-74 页
· 双余度舵机软件系统设计	第74-82 页
· 下位机软件设计	第74-81 页
· 上位机监测软件设计	第81-82 页
· 实验结果及分析	第82-85 页
· 本章小结	第85-86 页
第五章总结与展望	第86-88 页
· 论文总结	第86 页
· 展望	第86-88 页
参考文献	第88-91 页
致谢	第91-92 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第92 页

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