永磁无刷直流电动机位置伺服系统的研究



永磁无刷直流电动机位置伺服系统的研究

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永磁无刷直流电动机位置伺服系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章绪论	第15-19页
· 伺服系统发展概况	第15-16页
· 伺服控制系统的发展趋势	第16-17页
· 本文研究的意义与主要内容	第17-19页
第二章无刷直流电动机伺服系统的原理	第19-31页
· 无刷直流电动机的结构和工作原理	第19-20页
· 无刷直流电动机的数学模型	第20-22页
· 无刷直流电动机的基本控制	第22-25页
· 功率管换相逻辑	第22页
· 调制方式的选择	第22-23页
· 制动过程的原理与分析	第23-25页
· 位置伺服系统控制原理	第25-27页
· 伺服系统	第25-26页
· 三环伺服系统的原理	第26页
· 三环伺服系统的设计原则	第26-27页
· 控制策略的选择	第27-30页
· 控制策略比较	第27页
· 控制策略的选择	第27-30页
· 小结	第30-31页
第三章伺服系统的设计与仿真分析	第31-48页
· 三环伺服系统的构成	第31-32页
· 电流环设计	第32-35页
· 电流调节器设计	第32-34页
· 电流环性能分析	第34-35页
· 速度环设计	第35-38页
· 速度调节器设计	第35-37页
· 速度环性能分析	第37-38页
· 位置环设计	第38-41页
· 仿真模型的构建	第41-43页
· 仿真试验	第43-47页
· 电流环仿真	第43-44页
· 速度环仿真	第44-45页
· 位置环仿真	第45-47页
· 小结	第47-48页
第四章伺服系统的硬件和软件设计	第48-63页
· 系统硬件概述	第48-49页
· 控制电路的硬件设计	第49-50页
· 控制器设计	第49页
· 驱动及功率电路设计	第49-50页
· 功率电路的设计	第50-51页
· 采样及保护电路设计	第51-54页
· 采样电路的设计	第51-53页
· 保护电路的设计	第53-54页
· 电机及机械结构设计	第54-56页
· 传动机构的设计	第54页
· 磁编码器的原理及安装	第54-56页
· 软件结构设计	第56-62页
· 软件占用的系统资源	第56-57页
· 运算中的Q24 定标	第57页
· 主程序结构	第57-58页
· T2 周期中断服务子程序	第58-59页
· T3 周期中断服务子程序	第59-61页
· CAN 通信中断服务子程序	第61页
· 上位机操作界面	第61-62页
· 小结	第62-63页
第五章试验结果及分析	第63-70页
· 磁编码器调试与补偿	第63页
· 速度环性能实验	第63-64页
· 位置环空载性能实验	第64-67页
· 不同调制参数下系统性能比较	第64-65页
· 不同给定位置实验	第65-67页
· 位置环加载性能实验	第67-69页
· 给定方波位置信号	第67-68页
· 给定正弦位置信号	第68-69页
· 小结	第69-70页
第六章总结与展望	第70-72页
· 工作总结	第70页
· 后续研究工作展望	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
在学期间的研究成果及所获荣誉	第76-77页
附录	第77-79 页

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