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浮空平台的快速检测与控制
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浮空平台的快速检测与控制
论文目录
 
1 绪论第1-13 页
　　· 项目背景第6-12 页
　　　　· 防空系统与分布式火控第6 页
　　　　· 分布式火控系统的优点第6-7 页
　　　　· 国外研究概况第7-8 页
　　　　· 浮空平台的整体结构介绍第8-12 页
　　　　　　· 军事需求第8-9 页
　　　　　　· 浮空平台总体结构第9-10 页
　　　　　　· 浮空平台技术性能指标第10-12 页
　　· 本人的工作第12-13 页
2 平台姿态检测系统的设计和实现第13-23 页
　　· 平台姿态检测系统的结构第13-14 页
　　· 平台姿态检测系统的硬件设计第14-19 页
　　　　· 传感器及其外围电路设计第14-16 页
　　　　　　· 倾斜传感器第14-15 页
　　　　　　· 模数转换设计第15-16 页
　　　　· 数据输出部分的电路设计第16-17 页
　　　　· 温度补偿设计第17-19 页
　　· 系统软件设计第19-22 页
　　· 系统的实测性能指标第22-23 页
3 平台目标跟踪伺服控制器的硬件设计第23-54 页
　　· 控制器的总体结构第23-24 页
　　· 主控单元的硬件结构设计第24-35 页
　　　　· DSP主控单元的结构第24 页
　　　　· 主控DSP第24-27 页
　　　　　　· DSP芯片的特点第24-25 页
　　　　　　· TMS320LF2407A数字控制器第25-27 页
　　　　· 扩展存储器的设计第27-28 页
　　　　· 电机转速、位置检测接口第28-32 页
　　　　· 人机接口电路设计第32 页
　　　　· CAN控制器设计第32-35 页
　　· 逆变电源系统的硬件设计第35-40 页
　　　　· 逆变电源系统的结构第35 页
　　　　· 主回路设计第35-36 页
　　　　· 整流滤波环节和三相IGBT电路第36 页
　　　　· 软启动技术设计第36-37 页
　　　　· 电流检测与保护技术设计第37-38 页
　　　　· 过流保护技术第38-40 页
　　　　· 逆变电路驱动环节第40 页
　　· 交流电机矢量控制中关键技术第40-54 页
　　　　· 矢量控制的原理第40-41 页
　　　　· 交流电机矢量控制理论第41-48 页
　　　　　　· 交流永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论第42-45 页
　　　　　　· 矢量变换控制第45-48 页
　　　　· 电力电子技术第48-49 页
　　　　· PWM调制技术第49-54 页
　　　　　　· 正弦PWM控制技术第50-54 页
4 硬件设计中的一些问题第54-61 页
　　· 混合信号的分区设计第54-56 页
　　· 信号完整性(SI)设计第56-61 页
结束语第61-62 页
致谢第62-63 页
参考文献第63-64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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