基于非线性高增益扰动观测器的控制系统设计



基于非线性高增益扰动观测器的控制系统设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化基础理论论文→自动控制理论论文

基于非线性高增益扰动观测器的控制系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-15页
· 课题研究背景	第10-11页
· 课题的研究意义	第11页
· 课题的研究现状	第11-13页
· 课题的研究目的	第13页
· 论文的主要内容	第13-15页
第二章数学基础	第15-22页
· 非线性概念	第15-18页
· 引理介绍	第18-19页
· 李雅普诺夫理论基础	第19-21页
· 本章小节	第21-22页
第三章扰动观测器分析	第22-32页
· 线性扰动观测器结构	第22-27页
· 非线性扰动观测器	第27-30页
· 本章小结	第30-32页
第四章基于非线性高增益扰动观测器的控制结构	第32-42页
· 非线性高增益外部干扰观测器的设计	第32-35页
· 扰动观测器的性能分析	第35-37页
· 综合控制器设计	第37-41页
· 本章小结	第41-42页
第五章基于双连杆机器人手臂控制的仿真	第42-50页
· 引言	第42-43页
· 控制器设计	第43-44页
· 非线性高增益干扰观测器设计	第44-45页
· MATLAB 仿真	第45-48页
· 本章小结	第48-50页
结论	第50-51页
参考文献	第51-54页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第54-55页
致谢	第55页

本篇论文共55页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于非线性高增益扰动观测器的控制
新型盐水缸负荷计算机监控系统的研
霍尔电流传感器精度测试的不确定度
基于碳纳米管和石墨烯的电化学传感
遗传算法在供应链网络设计中的应用
电梯光幕性能测试系统研究与设计
基于CAN总线的车辆数据采集及显示系
不锈钢厨具拉伸成型工序机器人控制
基于遗传算法的作业车间调度问题研
基函数神经网络在销售预测中的应用
自适应遗传算法的改进研究及其应用
基于核向量机的大规模半监督分类算
基于Android的移动视频监控系统的设
铁路机房环境监控系统的设计与实现
移动家庭视频监控技术的研究
基于启发式遗传算法的GA-ANN-GA系统
基于COFDM的无线视频监控系统的设计
基于ZigBee技术的IP CAMERA在智能数
ZigBee无线监控系统的性能及应用研
基于无线局域网络的工业监控系统的
基于分布式异步测量的传感器网络机
跨平台数控远程群集监控系统的研究
基于ARM与FPGA的移动机器人控制系统
基于嵌入式和labview的腹膜透析远程
基于小型无线自组织网络的油田监控
ZigBee技术在无线温度采集系统中的
图像与声纳信号融合在潜艇自主导航
基于EtherCAT的分布式运动控制系统
基于ARM的多通道温度采集系统的研究
无线传感网汇聚节点天线研究
连续刚构桥梁长期健康监测数据的特
水下机器人样机设计及其实验室水下
高精度数控伺服驱动检测及接口与位
射频功率传感器自动校准技术研究

非线性扰动观测器论文高增益论文非线性外部干扰论文李雅普诺夫稳定性理论论文分离原理论文
版权申明：目录由用户wxb43**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved