螺纹拧紧力矩控制技术研究—硕士毕业论文下载



螺纹拧紧力矩控制技术研究

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螺纹拧紧力矩控制技术研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-7页
Abstract	第7-12页
1 绪论	第12-24页
1.1 研究背景及意义	第12-14页
1.2 螺纹拧紧力矩控制技术研究现状及发展趋势	第14-22页
1.2.1 国外螺纹拧紧力矩控制技术的研究现状	第14-17页
1.2.2 国内螺纹拧紧力矩控制技术的研究现状	第17-21页
1.2.3 螺纹拧紧力矩控制技术的发展趋势	第21-22页
1.3 研究内容及章节安排	第22-23页
1.4 本章小结	第23-24页
2 螺纹联接过程建模分析	第24-34页
2.1 螺纹联接过程及预紧力分析	第24-27页
2.1.1 螺纹联接过程	第24-26页
2.1.2 螺纹联接的预紧力分析	第26-27页
2.2 螺纹联接预紧力的数学模型分析	第27-30页
2.2.1 预紧力与拧紧力矩的关系模型分析	第28-29页
2.2.2 预紧力与拧紧转角的关系模型分析	第29页
2.2.3 拧紧力矩与转角之间的关系模型分析	第29-30页
2.3 目标拧紧力矩与转角优化方法	第30-33页
2.3.1 基于预紧力控制方法的螺纹联接过程分析	第30-31页
2.3.2 目标拧紧力矩及转角优化	第31-33页
2.4 本章小结	第33-34页
3 螺纹自动拧紧装备总体结构设计与分析	第34-47页
3.1 基于功能分解的系统化设计方法	第34-36页
3.2 螺纹自动拧紧装备总体结构设计	第36-43页
3.2.1 螺纹自动拧紧装备的技术需求分析	第36-37页
3.2.2 螺纹自动拧紧装备工作流程分析	第37-38页
3.2.3 螺纹自动拧紧装备总体结构设计	第38-43页
3.3 拧紧机构主要承力件力学特性分析	第43-46页
3.3.1 拧紧机构安装板力学特性分析	第43-44页
3.3.2 拧紧机构蜗轮轴力学特性分析	第44-45页
3.3.3 拧紧机构拧紧头力学特性分析	第45-46页
3.4 本章小结	第46-47页
4 基于模糊PID的拧紧机构驱动电机转速控制研究	第47-70页
4.1 拧紧机构驱动电机输出转速曲线分析	第47-52页
4.2 拧紧机构的速度建模分析	第52-57页
4.2.1 拧紧机构电机的数学模型分析	第52-56页
4.2.2 拧紧机构传动机构建模分析	第56-57页
4.3 拧紧机构模糊PID速度控制算法的设计	第57-69页
4.3.1 PID控制基本原理	第57-59页
4.3.2 模糊控制基本原理	第59-60页
4.3.3 拧紧机构驱动电机的模糊PID控制算法参数设计	第60-64页
4.3.4 模糊PID控制算法仿真结果及分析	第64-69页
4.4 本章小结	第69-70页
5 螺纹自动拧紧装备拧紧力矩控制实验分析	第70-80页
5.1 实验总体方案设计	第70-71页
5.2 实验系统设计	第71-75页
5.2.1 实验平台设计	第71-72页
5.2.2 实验控制系统设计	第72-73页
5.2.3 系统功能模块选型及实现	第73-75页
5.3 实验结果分析	第75-78页
5.3.1 基于速度优化的拧紧机构拧紧力矩实验分析	第75-76页
5.3.2 不同的恒定转速对拧紧力矩精度影响的实验分析	第76-78页
5.4 本章小结	第78-80页
6 总结与展望	第80-82页
6.1 工作总结	第80-81页
6.2 工作展望	第81-82页
参考文献	第82-85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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