登高平台作业车控制系统研究—硕士毕业论文下载



登高平台作业车控制系统研究

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登高平台作业车控制系统研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-21页
1.1 课题的研究背景	第10-19页
1.1.1 登高平台作业车国内外发展现状	第10-14页
1.1.2 工作平台调平控制研究现状	第14-19页
1.2 课题的研究意义	第19页
1.3 课题的研究内容	第19-20页
1.4 本章小结	第20-21页
第2章登高平台作业车臂架系统数学模型及仿真	第21-39页
2.1 臂架机构简介	第21-24页
2.2 臂架系统数学模型	第24-28页
2.2.1 柔性多体系统动力学简介	第24-25页
2.2.2 臂架柔性多体系统数学模型建立	第25-28页
2.3 臂架系统动力学方程推导	第28-35页
2.3.1 拉格朗日方程简介	第28-29页
2.3.2 柔性臂架总动能计算	第29页
2.3.3 柔性臂架总势能计算	第29-30页
2.3.4 柔性臂架广义力计算	第30-33页
2.3.5 柔性多体动力学方程推导	第33-35页
2.4 臂架系统动力学仿真分析	第35-38页
2.5 本章小结	第38-39页
第3章登高平台作业车调平系统数学模型及仿真	第39-56页
3.1 调平机构的数学模型	第39-43页
3.1.1 调平机构简介	第39-40页
3.1.2 调平机构数学模型的建立	第40-43页
3.2 登高平台作业车的仿真模型	第43-53页
3.2.1 AMESim仿真软件简介	第43-44页
3.2.2 AMESim机构模型建立	第44-46页
3.2.3 AMESim液压系统模型建立	第46-53页
3.3 仿真分析	第53-55页
3.4 本章小结	第55-56页
第4章登高平台作业车调平系统油路改进及控制策略研究	第56-74页
4.1 PID控制策略理论	第56-59页
4.2 调平系统油路改进措施	第59-64页
4.2.1 负载压力补偿器工作原理	第60-63页
4.2.2 仿真分析	第63-64页
4.3 基于非线性补偿算法的控制策略研究	第64-67页
4.3.1 非线性补偿算法模型的建立	第64-66页
4.3.2 仿真分析	第66-67页
4.4 基于前馈补偿和非线性补偿算法的控制策略研究	第67-69页
4.5 不同的改进方案在不同的工况下仿真分析	第69-73页
4.6 本章小结	第73-74页
第5章登高平台作业车控制方法实验研究	第74-89页
5.1 登高平台作业车实验平台介绍	第74-75页
5.2 登高平台作业车实验方案	第75-77页
5.3 登高平台作业车实验测试及数据分析	第77-87页
5.3.1 引入负载压力补偿器的PID控制测试	第77-80页
5.3.2 基于非线性补偿算法的PID控制测试	第80-83页
5.3.3 基于前馈补偿和非线性补偿算法的PID控制测试	第83-86页
5.3.4 实验结果分析	第86-87页
5.4 相同工况下仿真与实验结果对比分析	第87-88页
5.5 本章小结	第88-89页
第6章总结与展望	第89-91页
6.1 总结	第89-90页
6.2 展望	第90-91页
参考文献	第91-96页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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