无速度传感器永磁同步电机预测电流控制的研究



无速度传感器永磁同步电机预测电流控制的研究

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无速度传感器永磁同步电机预测电流控制的研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-19页
1.1 研究背景及研究意义	第10-11页
1.2 PMSM控制策略的现状及发展趋势	第11-13页
1.3 模型预测控制的发展及研究现状	第13-15页
1.3.1 模型预测控制的发展历程	第13-14页
1.3.2 模型预测控制的发展现状	第14-15页
1.4 无速度传感器的研究现状	第15-19页
2 永磁同步电机调速系统仿真建模	第19-32页
2.1 永磁同步电机的结构及优势	第19-20页
2.2 永磁同步电机的坐标变换和基本方程	第20-24页
2.2.1 坐标变换	第20-22页
2.2.2 永磁同步电机的数学模型	第22-24页
2.3 永磁同步电机的矢量控制原理	第24-28页
2.3.1 SVPWM的基本原理	第24-26页
2.3.2 SVPWM的控制算法	第26-28页
2.4 矢量控制原理及其策略	第28-30页
2.5 永磁同步电机矢量控制系统	第30-32页
3 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制	第32-50页
3.1 模型预测控制	第32-38页
3.1.1 MPC的基本结构	第32-36页
3.1.2 模型预测电流控制器的设计	第36-38页
3.2 滑模变结构控制	第38-45页
3.2.1 PMSM滑模变结构控制的基本原理	第38-41页
3.2.2 滑模速度控制器的设计	第41-42页
3.2.3 扰动观测器的设计	第42-45页
3.3 仿真及结果分析	第45-49页
3.4 本章小结	第49-50页
4 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制	第50-60页
4.1 传统自抗扰控制器设计	第50-52页
4.2 滑模自抗扰速度控制器的设计	第52-55页
4.2.1 SM-ESO的设计	第53-54页
4.2.2 SM-NLSEF的设计	第54-55页
4.3 仿真结果分析	第55-59页
4.4 本章小结	第59-60页
5 无速度传感器PMSM模型预测电流控制	第60-70页
5.1 传统滑模观测器的设计	第60-62页
5.2 级联式滑模观测器的设计	第62-67页
5.2.1 电流滑模观测器的构造	第62-64页
5.2.2 反电动势滑模观测器的设计	第64-66页
5.2.3 级联式滑模观测器PMSM模型预测电流控制设计	第66-67页
5.3 仿真结果分析	第67-69页
5.4 本章小结	第69-70页
6 基于DSP的PMSM调速系统的实现	第70-80页
6.1 控制系统的硬件结构	第70-75页
6.2 PMSM软件控制系统	第75-76页
6.2.1 主程序设计	第75-76页
6.2.2 中断子程序设计	第76页
6.3 实验结果分析	第76-79页
6.4 本章小结	第79-80页
结论	第80-81页
参考文献	第81-85页
作者简历	第85-87页
学位论文数据集	第87-88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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